动态单历元整周模糊度解算方法对比分析
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.4 研究目标与内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS动态定位原理 | 第16-33页 |
| 2.1 GPS基本观测量及其观测方程 | 第16-19页 |
| 2.1.1 伪距观测量及其观测方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 载波相位观测量及其观测方程 | 第18-19页 |
| 2.2 GPS相对定位原理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 静态相对定位原理 | 第19-22页 |
| 2.2.2 动态相对定位原理 | 第22-23页 |
| 2.3 GPS观测方程的线性化 | 第23-25页 |
| 2.3.1 测码伪距观测方程线性化 | 第23-24页 |
| 2.3.2 载波相位观测方程线性化 | 第24页 |
| 2.3.3 双差观测方程线性化 | 第24-25页 |
| 2.4 GPS相位观测值的线性组合 | 第25-28页 |
| 2.4.1 组合标准 | 第25-26页 |
| 2.4.2 宽巷组合 | 第26页 |
| 2.4.3 窄巷组合 | 第26-27页 |
| 2.4.4 无电离层组合 | 第27-28页 |
| 2.5 GPS数据预处理 | 第28-33页 |
| 2.5.1 卫星瞬时坐标的计算 | 第28-30页 |
| 2.5.2 卫星高度角的计算 | 第30-31页 |
| 2.5.3 权的确定 | 第31-33页 |
| 第3章 单历元整周模糊度的分解 | 第33-40页 |
| 3.1 整周模糊度浮点解估算方法 | 第33-35页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 最小二乘算法 | 第34-35页 |
| 3.2 单历元整周模糊度分解 | 第35-37页 |
| 3.2.1 单频单历元整周模糊度分解 | 第35-36页 |
| 3.2.2 双频单历元整周模糊度分解 | 第36-37页 |
| 3.3 附有轨迹约束的单历元整周模糊度分解 | 第37页 |
| 3.4 LAMBDA法 | 第37-40页 |
| 3.4.1 高斯整数变换 | 第38页 |
| 3.4.2 模糊度搜索空间的确定 | 第38-39页 |
| 3.4.3 模糊度的检验 | 第39-40页 |
| 第4章 实验分析 | 第40-54页 |
| 4.1 实验系统构建 | 第40-41页 |
| 4.2 单频单历元整周模糊度浮点解 | 第41-43页 |
| 4.3 双频单历元整周模糊度浮点解 | 第43-44页 |
| 4.4 添加轨道轨迹约束的单历元整周模糊度浮点解 | 第44-48页 |
| 4.4.1 直线约束条件的构建 | 第44-46页 |
| 4.4.2 多历元拟合轨迹方程 | 第46-48页 |
| 4.5 不同模糊度解算方法对比分析 | 第48-54页 |
| 4.5.1 双差模糊度浮点解及其成功率 | 第48-51页 |
| 4.5.2 不同约束强度的整周模糊度解算成功率 | 第51-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第60页 |
