| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 WSN中目标定位跟踪研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 定位技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 跟踪技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 WSN目标定位跟踪技术概述 | 第16-31页 |
| 2.1 WSN目标定位技术 | 第16-22页 |
| 2.1.1 节点定位介绍 | 第16-19页 |
| 2.1.2 定位算法分类 | 第19-21页 |
| 2.1.3 节点定位技术面临的挑战 | 第21-22页 |
| 2.2 WSN中目标跟踪技术 | 第22-30页 |
| 2.2.1 目标跟踪概述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 跟踪算法的分类 | 第24-25页 |
| 2.2.3 典型目标跟踪算法 | 第25-29页 |
| 2.2.4 跟踪技术面临的主要问题 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 改进的APIT定位算法 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 APIT定位算法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 算法介绍 | 第31-33页 |
| 3.2.2 算法存在的不足 | 第33-34页 |
| 3.3 改进的APIT(Improved Approximate PIT,IAPIT)算法 | 第34-42页 |
| 3.3.1 IAPIT算法的介绍 | 第34-37页 |
| 3.3.2 IAPIT算法流程 | 第37-38页 |
| 3.3.3 算法仿真与结果分析 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于动态分簇的目标跟踪算法 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述与模型假设 | 第43-44页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43页 |
| 4.2.2 模型假设 | 第43-44页 |
| 4.3 基于动态分簇的目标跟踪算法 | 第44-54页 |
| 4.3.1 动态簇结构 | 第45-47页 |
| 4.3.2 无迹粒子滤波算法 | 第47-48页 |
| 4.3.3 EEDC-UPF算法具体实现流程 | 第48-50页 |
| 4.3.4 仿真实验与性能分析 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于WSN的泥浆运输船定位跟踪应用研究 | 第56-65页 |
| 5.1 应用背景 | 第56页 |
| 5.2 总体架构 | 第56-58页 |
| 5.2.1 系统结构 | 第56-57页 |
| 5.2.2 系统功能 | 第57-58页 |
| 5.3 系统设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 传感器节点设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 汇聚节点设计 | 第59-60页 |
| 5.3.3 监控中心设计 | 第60-61页 |
| 5.4 应用仿真 | 第61-64页 |
| 5.4.1 仿真条件 | 第61-62页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |