| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 混合动力汽车国内外发展 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车的分类及特点 | 第11-12页 |
| 1.3 混合动力汽车电机转矩脉动的研究现状 | 第12页 |
| 1.3.1 电流换向引起的转矩脉动 | 第12页 |
| 1.3.2 齿槽效应引起的转矩脉动 | 第12页 |
| 1.3.3 电枢反应引起的转矩脉动 | 第12页 |
| 1.3.4 机械加工引起的转矩脉动 | 第12页 |
| 1.4 电机驱动控制的方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 矢量控制 | 第13页 |
| 1.4.2 恒压频比控制 | 第13页 |
| 1.4.3 解耦控制 | 第13页 |
| 1.4.4 直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.4.5 控制方法的选择 | 第14页 |
| 1.5 文章的结构 | 第14-16页 |
| 2 混合动力汽车电机的选择及直接转矩控制系统 | 第16-24页 |
| 2.1 混合动力汽车电机的选择 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的构成 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电动机 | 第16-17页 |
| 2.2.2 转子检测技术 | 第17页 |
| 2.2.3 驱动控制电路 | 第17-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第19页 |
| 2.5 混合动力汽车电机的直接转矩控制系统 | 第19-23页 |
| 2.5.1 直接转矩控制基本原理 | 第20页 |
| 2.5.2 电机的定子磁链与空间电压矢量关系 | 第20-21页 |
| 2.5.3 电磁转矩与电机的空间电压矢量之间的关系 | 第21-22页 |
| 2.5.4 混合动力汽车电机的直接转矩控制实现 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 混合动力汽车电机驱动系统的设计 | 第24-34页 |
| 3.1 混合动力汽车电机控制系统的硬件设计方案 | 第24-25页 |
| 3.2 控制芯片选择 | 第25-28页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第28页 |
| 3.4 驱动电路设计 | 第28-30页 |
| 3.5 转子检测电路设计 | 第30页 |
| 3.6 保护电路设计 | 第30-31页 |
| 3.7 电流采样电路设计 | 第31页 |
| 3.8 系统原理图设计 | 第31-33页 |
| 3.9 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制算法的研究与改进 | 第34-42页 |
| 4.1 混合动力汽车电机驱动控制策略 | 第34-36页 |
| 4.1.1 PID控制策略 | 第34-35页 |
| 4.1.2 模糊控制策略 | 第35-36页 |
| 4.2 模糊控制系统基本结构 | 第36-37页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.4 改进的模糊PID控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于QPSO算法的模糊PID控制优化 | 第42-47页 |
| 5.1 粒子群算法概述 | 第42-43页 |
| 5.2 QPSO系统优化 | 第43-44页 |
| 5.2.1 QPSO算法的概述 | 第43页 |
| 5.2.2 QPSO算法优化的步骤 | 第43-44页 |
| 5.3 基于QPSO算法的电机驱动系统模糊PID控制优化 | 第44-46页 |
| 5.3.1 基于QPSO算法的模糊PID控制器设计 | 第44-45页 |
| 5.3.2 基于QPSO算法的模糊PID控制的具体步骤 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 6 混合动力汽车电机驱动控制系统仿真 | 第47-55页 |
| 6.1 混合动力汽车电机驱动控制的仿真模型 | 第47-51页 |
| 6.2 仿真结果 | 第51-54页 |
| 6.2.1 基于模糊PID控制的电机驱动系统仿真 | 第51页 |
| 6.2.2 基于积分分离的模糊PID控制的电机驱动系统仿真 | 第51-52页 |
| 6.2.3 基于QPSO算法优化模糊PID控制的电机驱动系统仿真 | 第52-54页 |
| 6.2.4 系统仿真结果分析 | 第54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
