| 中文摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 驱动防滑技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 驱动力主动分配系统总体方案设计与动力学建模 | 第18-27页 |
| 2.1 丘陵山地四驱拖拉机驱动力主动分配系统整体设计 | 第18-19页 |
| 2.2 拖拉机动力学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 拖拉机整体动力学建模 | 第19-20页 |
| 2.2.2 拖拉机发动机模型 | 第20页 |
| 2.2.3 拖拉机分动器模型 | 第20-23页 |
| 2.2.4 拖拉机驱动轮模型 | 第23-24页 |
| 2.3 拖拉机驱动效率分析 | 第24-25页 |
| 2.4 拖拉机滑转率分析 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 3 驱动力主动分配系统关键零部件设计 | 第27-46页 |
| 3.1 SOLIDWORKS简介与虚拟装配 | 第27页 |
| 3.1.1 Solid Works功能简介 | 第27页 |
| 3.1.2 虚拟装配简介 | 第27页 |
| 3.2 拖拉机后桥边减速器的设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 减速器各齿轮设计条件 | 第29-30页 |
| 3.2.2 参数化设计 | 第30-32页 |
| 3.2.3 太阳轮和太阳轮轴的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 行星架的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 拖拉机后桥驱动力主动分配装置机械部件设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 驱动力主动分配装置工作原理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 驱动力主动分配装置关键机械部件设计 | 第37-42页 |
| 3.4 拖拉机后桥制动器和驱动半轴的建模 | 第42-44页 |
| 3.4.1 拖拉机后桥制动器建模 | 第42-43页 |
| 3.4.2 拖拉机后桥半轴建模 | 第43-44页 |
| 3.5 拖拉机后桥总体装配 | 第44-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 4 驱动力主动分配控制策略与控制算法研究 | 第46-60页 |
| 4.1 驱动力主动分配控制系统总体思路 | 第46页 |
| 4.2 驱动力主动分配总体控制策略设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 驱动防滑的控制方法 | 第46-47页 |
| 4.2.2 驱动力主动分配控制策略方案和控制流程 | 第47-51页 |
| 4.3 驱动力主动分配控制算法设计 | 第51-59页 |
| 4.3.1 驱动力主动分配控制算法比较 | 第51-53页 |
| 4.3.2 驱动力主动分配模糊PID控制算法设计 | 第53-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 5 驱动力主动分配装置机械关键零部件和控制系统的仿真 | 第60-71页 |
| 5.1 驱动力主动分配装置仿真分析思路 | 第60页 |
| 5.2 驱动力主动分配机械系统关键零部件的仿真分析 | 第60-67页 |
| 5.2.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第60-61页 |
| 5.2.2 基于Workbench的关键零部件仿真分析 | 第61-67页 |
| 5.3 驱动力主动分配机械控制系统的仿真分析 | 第67-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 创新点 | 第72页 |
| 6.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要成绩 | 第78页 |
