振动式枸杞采摘机虚拟样机设计
| 摘要 | 第2-4页 |
| Summary | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国内外小林果采收机械研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 枸杞采摘机研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.3 枸杞采摘机研究方向 | 第14-15页 |
| 1.4 研究的内容与方法 | 第15-17页 |
| 1.5 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 枸杞生物力学特性试验 | 第18-31页 |
| 2.1 枸杞的农艺要求与生长参数 | 第18-19页 |
| 2.2 枸杞的力学性能 | 第19-22页 |
| 2.2.1 枸杞熟果的果柄连接力 | 第19-20页 |
| 2.2.2 枸杞青果以及花朵的连接力 | 第20-21页 |
| 2.2.3 枸杞叶的连接力 | 第21-22页 |
| 2.3 枸杞的压缩试验 | 第22-26页 |
| 2.3.1 枸杞果实重量及尺寸参数 | 第22-24页 |
| 2.3.2 枸杞熟果的压缩试验 | 第24-26页 |
| 2.4 枸杞枝条的试验 | 第26-30页 |
| 2.4.1 枸杞植株尺寸 | 第26-27页 |
| 2.4.2 枸杞枝条的密度计算 | 第27-28页 |
| 2.4.3 枸杞枝条的压缩试验 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 振动式枸杞采摘机总体设计 | 第31-42页 |
| 3.1 设计要求 | 第31页 |
| 3.2 枸杞采摘机方案分析 | 第31-32页 |
| 3.2.1 枸杞采摘机行走动力 | 第31页 |
| 3.2.2 振动激振结构 | 第31-32页 |
| 3.3 枸杞采摘机的整机结构及工作原理 | 第32-34页 |
| 3.3.1 整体机构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 工作原理 | 第33-34页 |
| 3.4 枸杞采摘机关键部件 | 第34-38页 |
| 3.4.1 振动采摘装置 | 第34-36页 |
| 3.4.2 收集和输送装置 | 第36-38页 |
| 3.5 机架 | 第38-39页 |
| 3.6 配套功率 | 第39-41页 |
| 3.6.1 行走装置功率 | 第39-40页 |
| 3.6.2 振动采摘装置功率 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 激振机构理论分析 | 第42-50页 |
| 4.1 枸杞果实的振动形式 | 第42页 |
| 4.2 枸杞采摘力的分析 | 第42-44页 |
| 4.3 枸杞植株的模态分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 Solidworks三维建模 | 第44页 |
| 4.3.2 模型导入和添加材料 | 第44页 |
| 4.3.3 模型网格划分 | 第44-45页 |
| 4.3.4 添加约束条件 | 第45页 |
| 4.3.5 求解及后处理 | 第45-47页 |
| 4.4 曲柄滑块机构运动分析 | 第47-48页 |
| 4.5 曲柄滑块机构尺寸参数 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 枸杞采摘机机架有限元分析 | 第50-56页 |
| 5.1 机架静态结构分析 | 第50-53页 |
| 5.1.1 Solidworks三维建模 | 第50页 |
| 5.1.2 模型导入Workbench | 第50页 |
| 5.1.3 Workbench网格划分 | 第50页 |
| 5.1.4 模型的网格划分 | 第50-51页 |
| 5.1.5 添加约束和载荷 | 第51-52页 |
| 5.1.6 求解和后处理 | 第52-53页 |
| 5.2 机架的模态分析 | 第53-55页 |
| 5.2.1 机架三维模型的导入 | 第53页 |
| 5.2.2 机架模型的网格划分 | 第53页 |
| 5.2.3 添加约束条件 | 第53页 |
| 5.2.4 求解及后处理 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64-65页 |
