| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略语 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 柔性转子动力学的发展 | 第13-14页 |
| 1.2 磁悬浮轴承支承特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 多支承磁悬浮转子系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 多支承磁悬浮转子标高 | 第17-32页 |
| 2.1 多支承标高敏感度矩阵 | 第17-27页 |
| 2.1.1 传递矩阵法求解标高敏感度矩阵 | 第17-20页 |
| 2.1.2 等距与不等距支承标高敏感度对比 | 第20-24页 |
| 2.1.3 多支承磁悬浮转子标高方法对比 | 第24-27页 |
| 2.2 多支承磁悬浮转子挠度与实验台设计 | 第27-30页 |
| 2.2.1 理想标高下的支承载荷与挠度 | 第27-30页 |
| 2.2.2 间隙选取与实验台设计 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 多支承转子动力学 | 第32-45页 |
| 3.1 临界转速 | 第32-35页 |
| 3.1.1 传递矩阵法求解临界转速 | 第32-33页 |
| 3.1.2 不同支承刚度对临界转速的影响 | 第33-35页 |
| 3.2 不平衡响应 | 第35-40页 |
| 3.2.1 不平衡响应随转速的变化 | 第35-37页 |
| 3.2.2 不同支承数和不同支承刚度的不平衡响应比较 | 第37-39页 |
| 3.2.3 不同位置处的不平衡响应对比 | 第39-40页 |
| 3.3 标高对转子动力学的影响 | 第40-42页 |
| 3.3.1 标高对磁悬浮轴承支承刚度影响 | 第40-42页 |
| 3.3.2 转子动力学方程 | 第42页 |
| 3.4 转子各个节点间内力 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 多支承磁悬浮控制仿真 | 第45-57页 |
| 4.1 转子偏离磁极中心位置悬浮 | 第45-52页 |
| 4.1.1 单自由度偏离磁极中心位置悬浮影响 | 第45-49页 |
| 4.1.2 多支承不对中悬浮位置调节 | 第49-52页 |
| 4.2 多支承耦合控制仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.1 不同支承状态下阶跃响应对比 | 第52-55页 |
| 4.2.2 不同支承状态下抗扰动性能对比 | 第55页 |
| 4.3 悬浮位置对系统抗干扰性能影响 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多支承磁悬浮转子系统实验 | 第57-68页 |
| 5.1 标高求解验证实验 | 第57-59页 |
| 5.2 旋转实验振幅对比 | 第59-60页 |
| 5.3 轴承安装不对中实验 | 第60-64页 |
| 5.4 五支承磁悬浮转子系统实验 | 第64-67页 |
| 5.4.1 转子锤击实验 | 第64-65页 |
| 5.4.2 不同支承状态下的旋转实验 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |