RLV多种构型下无动力着陆纵向控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 可重复使用运载器概述 | 第16-17页 |
| 1.2 无动力着陆控制总体结构 | 第17-18页 |
| 1.3 多构型下无动力着陆控制难点 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6 章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 建模与对象特性分析 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 RLV气动布局 | 第25-26页 |
| 2.3 对象特性建模 | 第26-29页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 2.3.2 力和力矩计算 | 第27-28页 |
| 2.3.3 刚体六自由度数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 RLV对象特性分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 舵面偏转对升阻特性的影响 | 第29-31页 |
| 2.4.2 质心位置对纵向静稳定性的影响 | 第31-33页 |
| 2.4.3 质心位置对纵向运动模态的影响 | 第33页 |
| 2.4.4 构型变化下的升降舵配平能力 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多构型下无动力着陆轨迹设计 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 无动力着陆轨迹设计概述 | 第35-38页 |
| 3.2.1 无动力着陆轨迹线形状 | 第35-36页 |
| 3.2.2 完备的轨迹数学描述 | 第36-37页 |
| 3.2.3 轨迹设计方法 | 第37-38页 |
| 3.2.4 轨迹设计指标 | 第38页 |
| 3.3 无动力着陆轨迹设计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 轨迹特征参数设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 轨迹仿真 | 第40-41页 |
| 3.3.3 多构型下轨迹适应性设计 | 第41-43页 |
| 3.4 离线轨迹设计工具箱 | 第43-44页 |
| 3.5 多种构型下的标称轨迹设计 | 第44-50页 |
| 3.5.1 不同质量下的着陆轨迹设计 | 第44-47页 |
| 3.5.2 不同操纵面分配下的着陆轨迹设计 | 第47-49页 |
| 3.5.3 起落架收放对轨迹的影响 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 不同静稳定性下纵向增稳控制律设计 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于角速率阻尼内回路的俯仰角控制律设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 俯仰角控制结构 | 第51页 |
| 4.2.2 不同静稳定性下的鲁棒性差异 | 第51-53页 |
| 4.3 基于角速率指令内回路的俯仰角控制律设计 | 第53-60页 |
| 4.3.1 俯仰角控制结构 | 第53-54页 |
| 4.3.2 角速率指令内回路增稳机理分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 俯仰角速率控制律参数设计 | 第55-58页 |
| 4.3.4 俯仰角控制律参数设计 | 第58-59页 |
| 4.3.5 不同控制结构的鲁棒性对比 | 第59-60页 |
| 4.4 基于结构奇异值μ 的控制律鲁棒稳定性评估 | 第60-66页 |
| 4.4.1 μ 分析基本原理 | 第61页 |
| 4.4.2 μ 分析法的工程实现 | 第61-63页 |
| 4.4.3 控制律鲁棒稳定性评估 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 安全着陆的质量上边界分析 | 第67-89页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 质量上边界估算算法 | 第67-69页 |
| 5.2.1 算法基本原理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 算法实现 | 第68-69页 |
| 5.3 无升降副翼偏转的质量上边界分析 | 第69-75页 |
| 5.3.1 外回路控制律 | 第69-71页 |
| 5.3.2 质量上边界分析 | 第71-73页 |
| 5.3.3 非线性仿真验证 | 第73-75页 |
| 5.4 升降副翼偏转时的质量上边界分析 | 第75-80页 |
| 5.4.1 升降副翼偏转角度分析 | 第75-77页 |
| 5.4.2 质量上边界分析 | 第77-78页 |
| 5.4.3 非线性仿真验证 | 第78-80页 |
| 5.5 低温大气环境下质量上边界分析 | 第80-88页 |
| 5.5.1 无升降副翼偏转质量上边界分析 | 第80-84页 |
| 5.5.2 有升降副翼偏转质量上边界分析 | 第84-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 6.1 本文主要研究内容 | 第89-90页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |
