基于UWB/MEMS的高精度室内定位技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 2 UWB定位技术 | 第23-37页 |
| 2.1 UWB概述 | 第23-26页 |
| 2.2 UWB定位技术 | 第26-30页 |
| 2.3 UWB定位精度的影响因素 | 第30页 |
| 2.4 UWB室内定位性能分析 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于MEMS的个人航位推算 | 第37-43页 |
| 3.1 个人导航系统工作原理 | 第37-39页 |
| 3.2 航位推算初始状态标定 | 第39页 |
| 3.3 常见的坐标系及坐标转换 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 个人航位推算的设计与实现 | 第43-62页 |
| 4.1 基于加速度量测幅值的计步方法 | 第43-48页 |
| 4.2 基于步频模型的步长确定算法 | 第48-51页 |
| 4.3 基于磁力计和陀螺仪的航向确定方法 | 第51-58页 |
| 4.4 航迹推算整体实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 基于UWB/MEMS融合的定位方法研究 | 第62-73页 |
| 5.1 航位推算辅助UWB定位 | 第62-68页 |
| 5.2 基于UWB辅助的航位推算 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 1 | 第79-82页 |
| 附录 2 | 第82-85页 |
| 附录 3 | 第85-88页 |
| 附录 4 | 第88-91页 |
| 附录 5 | 第91-98页 |
| 附录 6 | 第98-101页 |
| 作者简历 | 第101-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
