| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 缺陷检测的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 基于机器视觉的缺陷检测方法 | 第13-18页 |
| 1.3.1 缺陷检测的图像处理 | 第13-14页 |
| 1.3.2 三维重建方法介绍 | 第14-17页 |
| 1.3.3 缺陷分类方法介绍 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于机器视觉的极片缺陷检测的总体设计 | 第20-29页 |
| 2.1 锂电池极片缺陷检测的需求分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 锂电池极片缺陷介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.2 锂电池极片缺陷检测要求 | 第22-23页 |
| 2.2 极片缺陷检测系统的设计方案 | 第23-28页 |
| 2.2.1 缺陷检测系统的总体设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 软件系统的总体设计 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于数字图像处理的极片缺陷检测 | 第29-37页 |
| 3.1 极耳缺陷的检测 | 第29-33页 |
| 3.1.1 极耳缺陷的检测方法与实现 | 第29-32页 |
| 3.1.2 极耳缺陷的检测结果 | 第32-33页 |
| 3.2 边缘和极网缺陷的检测 | 第33-36页 |
| 3.2.1 边缘和极网缺陷的检测方法与实现 | 第33-35页 |
| 3.2.2 边缘和极网缺陷的检测结果 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于激光三角测量的极网气泡三维重建 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 激光三角测量的原理 | 第37-41页 |
| 4.3 激光三角测量的步骤 | 第41-45页 |
| 4.3.1 设备的安装 | 第41-42页 |
| 4.3.2 装置的标定 | 第42-45页 |
| 4.3.3 三维重建及测量 | 第45页 |
| 4.3.4 深度信息的提取 | 第45页 |
| 4.4 三维重建的结果及分析 | 第45-50页 |
| 4.4.1 对立方体的三维重建结果及分析 | 第45-48页 |
| 4.4.2 对极网气泡的三维重建结果及分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于支持Tucker机的极网气泡缺陷分类 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 支持Tucker机的原理 | 第52-55页 |
| 5.3 基于支持Tucker机的极网气泡缺陷分类步骤 | 第55-56页 |
| 5.4 极网气泡缺陷分类的实验结果及分析 | 第56-67页 |
| 5.4.1 ROC曲线 | 第56-59页 |
| 5.4.2 支持向量机与主成分分析 | 第59-60页 |
| 5.4.3 实验结果与分析 | 第60-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |