基于三维激光扫描技术的仓储散粮堆体积测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 散粒堆料体积测量的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及目标 | 第12-14页 |
| 第2章 散粮堆表面空间建模及系统设计方案 | 第14-22页 |
| 2.1 散粮堆表面空间曲面建模 | 第14-18页 |
| 2.1.1 基于二次多项式插值的曲面拟合 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于隐函数的光滑曲面拟合 | 第16-17页 |
| 2.1.3 基于样条函数的分片整体光滑曲面拟合 | 第17-18页 |
| 2.2 仓储散粮堆体积测量系统的设计方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 测量系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 测量系统设计方案 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 硬件系统设计 | 第22-36页 |
| 3.1 硬件系统构成 | 第22页 |
| 3.2 三维激光扫描测量系统 | 第22-30页 |
| 3.2.1 三维激光扫描仪的基本构成 | 第22-24页 |
| 3.2.2 三维激光扫描仪工作原理 | 第24-27页 |
| 3.2.3 三维激光扫描测量系统硬件构成 | 第27-29页 |
| 3.2.4 三维激光扫描测量系统软件 | 第29-30页 |
| 3.3 红外/视频监视系统 | 第30-34页 |
| 3.3.1 外/视频监控系统硬件构成 | 第30-32页 |
| 3.3.2 红外/视频监视系统工作功能 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 点云数据处理和体积计算 | 第36-50页 |
| 4.1 点云数据的预处理 | 第36-44页 |
| 4.1.1 点云数据噪声滤除 | 第37-39页 |
| 4.1.2 点云数据的精简 | 第39-41页 |
| 4.1.3 点云数据的融合 | 第41-42页 |
| 4.1.4 网格划分 | 第42-44页 |
| 4.2 体积计算 | 第44-48页 |
| 4.3 模型显示 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第50-56页 |
| 5.1 实验情况 | 第50-52页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第52-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 图表目录 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
