| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络特征 | 第10-11页 |
| 1.1.3 无线传感器网络的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文各章节内容 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位 | 第17-27页 |
| 2.1 基本概念 | 第17页 |
| 2.2 定位算法分类 | 第17-19页 |
| 2.3 基于测距的定位技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 测距方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 定位方法 | 第20-22页 |
| 2.4 无需测距的定位算法 | 第22-25页 |
| 2.5 定位算法的性能指标 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于二次修正误差的DV-Hop改进算法 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法介绍 | 第27-29页 |
| 3.2.1 DV-Hop定位算法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 DV-Hop定位算法的误差分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 目前的改进DV-Hop定位算法及存在问题 | 第29页 |
| 3.3 SCEDV-Hop改进算法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 正交多项式拟合 | 第30-31页 |
| 3.3.2 SCEDV-Hop改进算法步骤 | 第31-34页 |
| 3.4 SCEDV-Hop改进算法的仿真实验及分析 | 第34-37页 |
| 3.4.1 信标节点数对平均定位误差的影响 | 第35-36页 |
| 3.4.2 通信半径对平均定位误差的影响 | 第36页 |
| 3.4.3 节点总数对平均定位误差的影响 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于移动信标节点和固定信标节点的WSN混合定位算法 | 第39-47页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 相关工作 | 第40-41页 |
| 4.2.1 RSSI测距模型 | 第40页 |
| 4.2.2 质心算法 | 第40页 |
| 4.2.3 模糊C均值聚类算法(FCM) | 第40-41页 |
| 4.3 FAMBHL算法描述 | 第41-43页 |
| 4.3.1 相关定义 | 第41-42页 |
| 4.3.2 定位固定信标节点 | 第42页 |
| 4.3.3 定位未知节点 | 第42-43页 |
| 4.4 FAMBHL算法的仿真实验及分析 | 第43-46页 |
| 4.4.1 信标节点数对平均定位误差的影响 | 第44-45页 |
| 4.4.2 通信半径对平均定位误差的影响 | 第45页 |
| 4.4.3 固定信标数对平均定位误差的影响 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
