| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 传统的曲轴磨削加工方法 | 第14-15页 |
| 1.1.2 基于切点跟踪磨削的曲轴加工方法 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外数控曲轴磨床的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外数控曲轴磨床的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内数控曲轴磨床的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 切点跟踪数控曲轴磨床核心技术综述 | 第19-21页 |
| 1.3.1 切点跟踪磨削法运动模型的研究和误差补偿的实现 | 第19-20页 |
| 1.3.2 进给机构的伺服系统 | 第20页 |
| 1.3.3 切点跟踪数控曲轴磨床加工专用控制软件系统 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的目的及研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 论文的目的 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文的研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 本文组成 | 第23-24页 |
| 第2章 曲轴切点跟踪磨削加工运动模型的误差补偿与仿真 | 第24-35页 |
| 2.1 切点跟踪磨削的运动特点分析 | 第24-25页 |
| 2.2 切点跟踪数控曲轴磨床的加工运动模型 | 第25-30页 |
| 2.2.1 曲轴加工运动模型要满足的条件 | 第25页 |
| 2.2.2 基于切点沿连杆颈表面恒线速磨削条件下的运动模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 基于恒当量磨削厚度条件下的运动模型 | 第27-30页 |
| 2.3 切点跟踪磨削运动模型的误差分析及补偿 | 第30-32页 |
| 2.4 曲轴加工过程曲线计算仿真 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 数控曲轴磨床进给机构的结构设计 | 第35-49页 |
| 3.1 曲轴磨床研发的主要技术指标及进给机构的关键技术 | 第35-37页 |
| 3.1.1 曲轴磨床的进给伺服系统 | 第35-36页 |
| 3.1.2 进给机构的导轨 | 第36-37页 |
| 3.2 进给系统结构参数对机床动态性能的影响 | 第37-39页 |
| 3.3 采用液体静压轴承导轨支撑的横向进给机构 | 第39-45页 |
| 3.3.1 结构设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 横向进给锁紧机构 | 第41页 |
| 3.3.3 横向进给机构主轴静力分析 | 第41-45页 |
| 3.4 采用直线循环滚柱轴承及导轨组件的横向进给机构 | 第45-46页 |
| 3.5 高速电主轴的使用 | 第46-48页 |
| 3.6 数控曲轴磨床纵向进给机构的设计 | 第48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 进给机构的虚拟装配和运动仿真 | 第49-59页 |
| 4.1 建模软件介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 进给机构的模块化建模过程 | 第50-53页 |
| 4.2.1 进给机构的模块化参数化建模技术 | 第50-51页 |
| 4.2.2 零件的特征分解 | 第51-52页 |
| 4.2.3 机构实体模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.3 机构的虚拟装配 | 第53-56页 |
| 4.3.1 基于Pro/E Wildfire平台的虚拟装配设计 | 第53页 |
| 4.3.2 装配的过程 | 第53-56页 |
| 4.4 运动仿真 | 第56-58页 |
| 4.4.1 运动仿真过程 | 第56-58页 |
| 4.4.2 装配干涉检查 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于SINUMERIK 840D和VB的控制软件开发 | 第59-77页 |
| 5.1 SINUMERIK 840D数控系统的结构分析 | 第59-63页 |
| 5.1.1 SINUMERIK 840D数控系统的内部结构和性能 | 第59-61页 |
| 5.1.2 840D数控系统HMI二次开发的技术支持 | 第61-63页 |
| 5.2 曲轴磨床控制软件的设计 | 第63-71页 |
| 5.2.1 软件界面设计的基本原则 | 第63-64页 |
| 5.2.2 控制软件系统的模块构成 | 第64-66页 |
| 5.2.3 控制软件系统的设计流程 | 第66-68页 |
| 5.2.4 VB环境下控制软件的设计 | 第68-71页 |
| 5.3 语言动态链接库的建立 | 第71-73页 |
| 5.3.1 VC++中DLL的编程方法 | 第72页 |
| 5.3.2 本系统语言动态链接库的创建 | 第72-73页 |
| 5.4 控制软件在SINUMERIK 840D系统中的嵌入 | 第73-76页 |
| 5.4.1 相关文件的创建 | 第73-75页 |
| 5.4.2 界面的定义 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84页 |
