| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 盾构机简介 | 第13-16页 |
| 1.3 盾构推进系统国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 受力计算模型及装备节能研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 推进系统电液控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 推进系统分区研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文中的研究内容及安排 | 第22-24页 |
| 第二章 盾构推进系统受力分析与等效机构模型建立 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 推进系统受力分析 | 第24-28页 |
| 2.3 推进系统的等效机构学模型建立 | 第28-30页 |
| 2.3.1 推进系统构成的运动学分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 推进系统的超冗余等效机构建模 | 第29-30页 |
| 2.4 推进系统分区的等效机构建模 | 第30-33页 |
| 2.4.1 单个分区的等效支链模型 | 第30-32页 |
| 2.4.2 推进系统的分区等效机构模型 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 盾构推进系统分区型式分析与等效模型参数确定 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 推进系统分区型式分析 | 第34-36页 |
| 3.3 不同分区型式的等效模型参数确定 | 第36-49页 |
| 3.3.1 三分区型式的等效模型参数确定 | 第37-39页 |
| 3.3.2 四分区型式的等效模型参数确定 | 第39-42页 |
| 3.3.3 五分区型式的等效模型参数确定 | 第42-45页 |
| 3.3.4 六分区型式的等效模型参数确定 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于分区等效机构的推进系统位置分析 | 第50-77页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 推进系统分区等效机构的位置反解 | 第50-74页 |
| 4.2.1 推进系统三分区型式的等效机构的位置反解 | 第53-56页 |
| 4.2.2 推进系统四分区型式的等效机构的位置反解 | 第56-60页 |
| 4.2.3 推进系统五分区型式的等效机构的位置反解 | 第60-66页 |
| 4.2.4 推进系统六分区型式的等效机构的位置反解 | 第66-74页 |
| 4.3 推进系统分区等效机构模型的位置正解 | 第74-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于分区等效机构的推进系统速度分析和静力分析 | 第77-89页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 推进系统的速度分析 | 第77-81页 |
| 5.3 推进系统的静力分析 | 第81-84页 |
| 5.4 基于分割算法的静力平衡方程求解方法 | 第84-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 盾构推进系统分区性能评价指标建立与性能分布分析 | 第89-124页 |
| 6.1 引言 | 第89-90页 |
| 6.2 推进力分布均匀性评价指标建立 | 第90-91页 |
| 6.3 推进力均布性能分布图 | 第91-120页 |
| 6.3.1 均匀分区时不同分区型式的性能分布图 | 第93-95页 |
| 6.3.2 不同分区配置方案的性能分布图 | 第95-104页 |
| 6.3.3 推进系统等效机构不同油缸长度的推进力均布性能比较 | 第104-112页 |
| 6.3.4 推进系统等效机构不同姿态的推进力均布性能比较 | 第112-120页 |
| 6.4 推进系统推进力均布性能分布图分析 | 第120-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 总结与展望 | 第124-127页 |
| 7.1 全文总结 | 第124-125页 |
| 7.2 研究展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第131页 |
