新型动力电池分选生产线设计及其关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第8-12页 |
| 1.2.1 分选装备 | 第8-10页 |
| 1.2.2 控制策略 | 第10-11页 |
| 1.2.3 抓取策略 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 分选生产线总体方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 分选工艺介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 总体架构分析 | 第15-16页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第16-23页 |
| 2.4.1 机械手工作空间 | 第17-19页 |
| 2.4.2 总体布局设计 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 托盘供给回收装置设计 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 托盘机装置 | 第24-31页 |
| 3.2.1 托盘供给回收工艺 | 第24-25页 |
| 3.2.2 托盘供给装置 | 第25-28页 |
| 3.2.3 托盘回收装置 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 分选策略分析 | 第32-38页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 分选效率 | 第32-33页 |
| 4.3 分选策略 | 第33-37页 |
| 4.3.1 抓取放置策略分析 | 第33-34页 |
| 4.3.2 最优抓取放置顺序求解 | 第34-35页 |
| 4.3.3 抓取放置策略仿真实验 | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 分选装备控制系统设计 | 第38-47页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 控制系统总体需求分析 | 第38-40页 |
| 5.3 控制系统硬件配置 | 第40-42页 |
| 5.3.1 上位机 | 第41页 |
| 5.3.2 运动控制单元 | 第41-42页 |
| 5.3.3 信息检测单元 | 第42页 |
| 5.4 控制系统软件设计 | 第42-46页 |
| 5.4.1 控制系统软件层次结构 | 第42-43页 |
| 5.4.2 软件界面 | 第43-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 全文结论 | 第47-49页 |
| 6.1 结论 | 第47页 |
| 6.2 工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
