三维激光扫描岩石表面仪
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 表面3D测量技术概述 | 第7-10页 |
| 1.2 岩石表面测量技术 | 第10-12页 |
| 1.3 三维激光岩石表面仪的技术指标 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容和意义 | 第13-14页 |
| 第二章 三维激光表面仪结构及数学模型 | 第14-21页 |
| 2.1 测量原理及系统结构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 测量原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 光平面测量坐标系模型 | 第17页 |
| 2.2.2 摄像机测量坐标系模型 | 第17-19页 |
| 2.3 三维扫描测量模型 | 第19-21页 |
| 第三章 三维激光表面仪参数标定 | 第21-28页 |
| 3.1 标定方法 | 第21-22页 |
| 3.2 摄像机内部参数标定 | 第22-25页 |
| 3.2.1 靶标拓扑关系 | 第22-24页 |
| 3.2.2 构建标定最优化方程 | 第24-25页 |
| 3.3 光平面参数标定 | 第25-26页 |
| 3.3.1 光条点三维坐标计算方法 | 第25页 |
| 3.3.2 PCA平面拟合方法 | 第25-26页 |
| 3.4 确定坐标系转换关系 | 第26-28页 |
| 第四章 三维激光表面仪系统设计 | 第28-36页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第28-30页 |
| 4.2 系统选型 | 第30-32页 |
| 4.2.1 CCD摄像机的选型 | 第30-31页 |
| 4.2.2 镜头的选型 | 第31页 |
| 4.2.3 扫描系统选型 | 第31-32页 |
| 4.2.4 线结构激光器选型 | 第32页 |
| 4.3 机械机构设计 | 第32-33页 |
| 4.4 应用软件设计 | 第33-36页 |
| 4.4.1 扫描测量软件 | 第33-34页 |
| 4.4.2 三维点云数据处理软件 | 第34-36页 |
| 第五章 实验及数据处理 | 第36-42页 |
| 5.1 实验装置 | 第36-37页 |
| 5.2 标定实验及精度验证实验 | 第37-41页 |
| 5.2.1 标定实验 | 第37-40页 |
| 5.2.2 精度验证实验 | 第40-41页 |
| 5.3 扫描测量实验 | 第41-42页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第42-43页 |
| 6.1 总结 | 第42页 |
| 6.2 展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
