履带式蜘蛛高空作业平台底盘动态分析与优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外高空作业平台发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 结构动态分析设计研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容、方法及结果 | 第14页 |
| 1.5 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 履带式底盘参数选择与结构设计 | 第15-45页 |
| 2.1 整机结构概述 | 第15-16页 |
| 2.2 底盘总体设计 | 第16-22页 |
| 2.2.1 行走装置牵引性能计算及元件选型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 底盘总成结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 支腿设计 | 第22-37页 |
| 2.3.1 支腿方案与参数选择 | 第23-25页 |
| 2.3.2 支腿反力计算 | 第25-32页 |
| 2.3.3 支腿座关键尺寸确定 | 第32-33页 |
| 2.3.4 支腿收放时间计算 | 第33-34页 |
| 2.3.5 支腿油缸受力分析 | 第34-37页 |
| 2.4 回转机构选型校核 | 第37-39页 |
| 2.4.1 回转支承校核 | 第37-38页 |
| 2.4.2 回转时间计算 | 第38-39页 |
| 2.5 整机稳定性计算 | 第39-44页 |
| 2.5.1 载荷的确定 | 第41-42页 |
| 2.5.2 工况分析与编程计算 | 第42-44页 |
| 2.6 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 底盘车架及支腿有限元分析 | 第45-59页 |
| 3.1 底盘车架静力学分析 | 第45-50页 |
| 3.1.1 车架受力分析及危险工况的确定 | 第45-46页 |
| 3.1.2 建立有限元模型 | 第46页 |
| 3.1.3 约束与载荷处理 | 第46-47页 |
| 3.1.4 结果处理与分析 | 第47-50页 |
| 3.2 支腿静力学分析 | 第50-52页 |
| 3.2.1 支腿受力分析及危险工况确定 | 第50页 |
| 3.2.2 建立有限元模型 | 第50页 |
| 3.2.3 边界条件及结果分析 | 第50-52页 |
| 3.3 关节支腿接触分析 | 第52-54页 |
| 3.3.1 关节齿有限元模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.3.2 定义边界条件和接触对 | 第53页 |
| 3.3.3 查看结果及分析 | 第53-54页 |
| 3.4 底盘动力学分析 | 第54-58页 |
| 3.4.1 动力学模型的建立 | 第54-55页 |
| 3.4.2 瞬态动力学建模及分析 | 第55-58页 |
| 3.5 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 发动机座及下支腿优化设计 | 第59-65页 |
| 4.1 发动机座优化设计 | 第59-62页 |
| 4.1.1 优化模型的建立与求解 | 第59-61页 |
| 4.1.2 结果及分析 | 第61-62页 |
| 4.2 支腿优化设计 | 第62-64页 |
| 4.2.1 下支腿受力分析 | 第62页 |
| 4.2.2 优化模型的建立与求解 | 第62-63页 |
| 4.2.3 结果及分析 | 第63-64页 |
| 4.3 小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
