| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 篱栏综合养护机械的发展动态和关键技术 | 第10-18页 |
| 1.2.1 篱栏养护设备概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外发展概况 | 第11-16页 |
| 1.2.3 篱栏综合养护设备的关键技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的研究内容与研究方法 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-21页 |
| 第二章 篱栏综合养护车设计原则及虚拟样机的三维建模 | 第21-35页 |
| 2.1 篱栏综合养护车整机设计要求及技术要求 | 第21-23页 |
| 2.1.1 整机主要的技术指标 | 第21-22页 |
| 2.1.2 篱栏综合养护车展开装置技术要求 | 第22页 |
| 2.1.3 绿篱修剪主要的技术指标 | 第22-23页 |
| 2.1.4 护栏清洗的技术指标 | 第23页 |
| 2.2 篱栏综合养护车整机的总体方案及主要部件结构 | 第23-31页 |
| 2.2.1 整机总体方案 | 第23-24页 |
| 2.2.2 展开装置主要结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 刀盘主要结构 | 第25-27页 |
| 2.2.4 刷盘的主要结构及相应分析 | 第27-29页 |
| 2.2.5 柱刷的主要结构及分析 | 第29-31页 |
| 2.3 PRO/E 三维实体建模 | 第31-32页 |
| 2.3.1 基于 Pro/E 的篱栏综合养护车的建模过程 | 第31-32页 |
| 2.4 PRO/E 环境下的虚拟装配 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 篱栏综合养护车的动力学仿真 | 第35-51页 |
| 3.1 ADAMS 基础算法的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.1 运动学方程的建立 | 第35-36页 |
| 3.1.2 动力学方程的建立 | 第36-38页 |
| 3.2 篱栏综合养护车三维 PRO/E 模型与 ADAMS 软件之间的数据传输 | 第38-40页 |
| 3.3 工作装置动力学模型检验 | 第40-41页 |
| 3.4 篱栏综合养护车绿篱修剪机构运动学仿真 | 第41-45页 |
| 3.5 篱栏综合养护车隔离栏清洗结构运动学仿真 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 篱栏综合养护车有限元分析 | 第51-67页 |
| 4.1 ANSYS 结构有限分析方法 | 第51-52页 |
| 4.2 篱栏综合养护车工况分析 | 第52-54页 |
| 4.2.1 篱栏综合养护车绿篱修剪机构的工况分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 篱栏综合养护车隔离栏清洗机构分析 | 第53-54页 |
| 4.3 主要结构件的 ANSYS 分析 | 第54-65页 |
| 4.3.1 横梁动臂的静力学分析 | 第56-58页 |
| 4.3.2 竖梁动臂的静力学分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 竖梁静臂静力分析 | 第59-61页 |
| 4.3.4 外侧刀盘模态分析 | 第61-63页 |
| 4.3.5 外侧刀盘谐响应分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 篱栏养护车液压系统设计 | 第67-77页 |
| 5.1 马达工作参数相关计算 | 第69-70页 |
| 5.2 液压马达回路的液压泵计算 | 第70-72页 |
| 5.3 液压缸回路计算 | 第72-73页 |
| 5.4 液压系统发热温升及散热计算 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 现场试验 | 第77-83页 |
| 6.1 试验研究内容 | 第77-81页 |
| 6.1.1 试验研究对象、条件和仪器 | 第77页 |
| 6.1.2 试验内容 | 第77-81页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第81-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
