| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 交流异步电动机调速控制系统的策略及发展 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制技术的现状 | 第11-12页 |
| 1.3 直接转矩控制技术存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的基本原理 | 第14-26页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第14-19页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系中异步电动机数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.3 异步电动机矢量等效电路 | 第17-19页 |
| 2.2 逆变器开关状态和电压空间矢量 | 第19-21页 |
| 2.2.1 逆变器开关状态 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电压空间矢量 | 第20-21页 |
| 2.3 直接转矩控制理论 | 第21-25页 |
| 2.3.1 直接转矩系统的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转速调节 | 第22页 |
| 2.3.3 磁链控制 | 第22-24页 |
| 2.3.4 转矩控制 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于模糊控制的直接转矩控制 | 第26-36页 |
| 3.1 模糊控制的起源及原理 | 第26-27页 |
| 3.2 模糊控制系统的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊自适应 PID 调节器原理 | 第28-29页 |
| 3.4 基于模糊自适应 PI 调节器的模糊直接转矩控制系统设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 系统原理 | 第29-30页 |
| 3.4.2 模糊自适应 PI 调节器的设计 | 第30-33页 |
| 3.4.3 电压矢量选择模糊控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 直接转矩控制系统仿真结果分析 | 第36-45页 |
| 4.1 传统直接转矩控制的仿真模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 主电路模型 | 第36页 |
| 4.1.2 控制电路模型 | 第36-39页 |
| 4.2 模糊控制器仿真模型 | 第39-40页 |
| 4.2.1 模糊自适应 PI 控制器模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊直接转矩控制模型 | 第40页 |
| 4.3 系统仿真结果分析 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |