| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 国内外研究现状分析 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题研究意义与目的 | 第9页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 卷取机张力控制系统分析 | 第10-14页 |
| 2.1 冷轧机卷取张力控制系统简介 | 第10页 |
| 2.2 卷取张力控制系统的硬件实现 | 第10-12页 |
| 2.3 T400 工艺板介绍 | 第12-14页 |
| 第三章 恒张力控制原理与方案研究 | 第14-22页 |
| 3.1 卷绕机构的卷绕特性 | 第14-15页 |
| 3.2 卷取张力控制的分类 | 第15-16页 |
| 3.3 间接张力控制的四种实现方案 | 第16-19页 |
| 3.3.1 恒流调节系统 | 第16-17页 |
| 3.3.2 恒励磁调节系统 | 第17-18页 |
| 3.3.3 恒功率调节系统 | 第18-19页 |
| 3.3.4 恒线速度控制系统 | 第19页 |
| 3.4 卷取系统的数学模型及扰动量分析 | 第19-22页 |
| 3.4.1 卷取系统数学模型 | 第19-21页 |
| 3.4.2 扰动量分析 | 第21-22页 |
| 第四章 卷径测量算法与惯性力矩研究 | 第22-27页 |
| 4.1 卷径测量算法 | 第22-24页 |
| 4.1.1 卷径计算方法 | 第22-23页 |
| 4.1.2 偏差分析法在卷径计算中的应用 | 第23-24页 |
| 4.2 卷取机惯性力矩的研究 | 第24-27页 |
| 4.2.1 卷取机惯性力矩的研究意义 | 第24页 |
| 4.2.2 卷取电机的负载力矩分析 | 第24-25页 |
| 4.2.3 惯性力矩分析 | 第25-27页 |
| 第五章 卷取张力控制系统的实现 | 第27-44页 |
| 5.1 基于常规的 PID 调节器参数整定 | 第27-30页 |
| 5.1.1 电流调节器参数整定 | 第27-29页 |
| 5.1.2 速度调节器参数整定 | 第29-30页 |
| 5.2 基于自适应 PID 的卷取张力控制器设计 | 第30-32页 |
| 5.2.1 自适应控制的原理 | 第31页 |
| 5.2.2 自适应控制系统的分类 | 第31-32页 |
| 5.3 自适应控制器在张力控制过程中的应用 | 第32-36页 |
| 5.3.1 自适应控制器概述 | 第32-33页 |
| 5.3.2 基于增益自调度 PID 调节器参数整定 | 第33-36页 |
| 5.4 系统仿真 | 第36-41页 |
| 5.4.1 常规 PID 张力控制的仿真 | 第36-40页 |
| 5.4.2 自适应 PID 张力控制的仿真 | 第40-41页 |
| 5.5 系统实现 | 第41-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 研究生期间发表论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 详细中英文摘要 | 第50-53页 |