基于CAN总线的车载网络通信软件的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| ·总线技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·总线协议研究现状 | 第12-13页 |
| ·本研究的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线协议基础 | 第16-24页 |
| ·CAN协议的特点 | 第16-17页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第17-19页 |
| ·CAN协议的帧格式 | 第19-20页 |
| ·帧的仲裁 | 第20页 |
| ·位填充 | 第20页 |
| ·位时序 | 第20-22页 |
| ·帧的同步 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 MSCAN设备 | 第24-27页 |
| ·MSCAN设备介绍 | 第24-26页 |
| ·MSCAN的工作模式 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 通讯软件设计 | 第27-35页 |
| ·设计目标 | 第27-28页 |
| ·功能目标 | 第27-28页 |
| ·性能目标 | 第28页 |
| ·系统设计原理 | 第28-30页 |
| ·传统设计方法的局限性 | 第28-29页 |
| ·以协议设计为主的新方法的特点 | 第29-30页 |
| ·系统的结构 | 第30-34页 |
| ·静态配置编译工具 | 第31-32页 |
| ·COM软件 | 第32-33页 |
| ·静态配置编译工具与COM软件的使用过程 | 第33页 |
| ·COM软件的使用 | 第33-34页 |
| ·重要概念 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 驱动层的设计和实现 | 第35-46页 |
| ·驱动层的功能分析 | 第35页 |
| ·驱动层的功能设计 | 第35-42页 |
| ·CAN设备的初始化 | 第35-37页 |
| ·CAN设备的状态管理 | 第37页 |
| ·CAN设备的数据发送 | 第37-39页 |
| ·CAN设备的数据接收 | 第39-40页 |
| ·CAN设备的标识符验收滤波 | 第40-41页 |
| ·驱动层的中断 | 第41页 |
| ·驱动层的模式控制 | 第41-42页 |
| ·CAN设备的消息缓冲区 | 第42-44页 |
| ·消息的接收缓冲区 | 第42-43页 |
| ·消息的发送缓冲区 | 第43-44页 |
| ·驱动层的配置 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 交互层的设计和实现 | 第46-54页 |
| ·交互层的功能分析 | 第46页 |
| ·交互层的功能设计 | 第46-53页 |
| ·数据的接收 | 第46-48页 |
| ·数据的发送 | 第48-50页 |
| ·最后期限监控 | 第50-51页 |
| ·信号网关 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第7章 系统测试 | 第54-57页 |
| ·测试平台 | 第54页 |
| ·测试用例 | 第54-56页 |
| ·测试结果分析 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 论文总结 | 第57页 |
| 未来展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第63-64页 |
