| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-37页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 自准直技术的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 激光光束漂移抑制技术的研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3.1 干涉/衍射法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 单模光纤法 | 第21页 |
| 1.3.3 反馈控制法 | 第21-23页 |
| 1.3.4 对称双光束法 | 第23-24页 |
| 1.3.5 参考光束法 | 第24-25页 |
| 1.3.6 自适应补偿法 | 第25-26页 |
| 1.4 激光光束方向偏转技术的研究现状 | 第26-34页 |
| 1.4.1 机械偏转法 | 第26-30页 |
| 1.4.2 电光偏转法 | 第30-31页 |
| 1.4.3 声光调制偏转法 | 第31-32页 |
| 1.4.4 空间光调制偏转法 | 第32页 |
| 1.4.5 基于微光学元件的光束偏转法 | 第32-34页 |
| 1.5 本领域存在的重要科学问题 | 第34-35页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 自准直理论模型与影响因素分析 | 第37-64页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 自准直系统的理论模型 | 第38-43页 |
| 2.3 自准直理论模型分析 | 第43-56页 |
| 2.3.1 二维角度耦合的影响量分析 | 第44-49页 |
| 2.3.2 离焦量的影响分析 | 第49-54页 |
| 2.3.3 照明光源不稳定性的影响分析 | 第54-56页 |
| 2.4 自准直分辨力的影响因素 | 第56-58页 |
| 2.5 提高自准直系统分辨力的方法 | 第58-62页 |
| 2.5.1 长焦距准直物镜设计 | 第59-62页 |
| 2.5.2 光学放大法 | 第62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 激光自准直中共光路光束漂移探测与补偿方法研究 | 第64-82页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 共光路光束漂移补偿设计准则 | 第65-66页 |
| 3.3 基于组合靶标的共光路光束漂移探测与补偿方法 | 第66-74页 |
| 3.3.1 漂移量探测与补偿原理 | 第66-70页 |
| 3.3.2 共光路参考光束与测量光束的分离方法 | 第70-72页 |
| 3.3.3 组合靶标的加工与装配误差分析 | 第72-74页 |
| 3.4 基于平面镜参考的共光路光束漂移探测与闭环补偿方法 | 第74-81页 |
| 3.4.1 漂移量探测原理 | 第74-77页 |
| 3.4.2 闭环控制法补偿光束漂移量 | 第77-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 高频响高灵敏度光束方向偏转技术研究 | 第82-110页 |
| 4.1 引言 | 第82-83页 |
| 4.2 基于柔性辅助臂跟随机构的光束偏转技术 | 第83-94页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第84-91页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第91-94页 |
| 4.3 基于比例杠杆的光束偏转技术 | 第94-100页 |
| 4.3.1 动力学模型 | 第95-98页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第98-100页 |
| 4.4 反射镜平动式光束偏转技术 | 第100-109页 |
| 4.4.1 工作原理 | 第100-103页 |
| 4.4.2 模型分析 | 第103-109页 |
| 4.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第110-144页 |
| 5.1 引言 | 第110页 |
| 5.2 光学放大有效性测试 | 第110-111页 |
| 5.3 光电检测单元分辨力测试 | 第111-113页 |
| 5.4 共光路光束漂移量探测方法测试 | 第113-116页 |
| 5.4.1 基于组合靶标的共光路光束漂移量探测方法测试 | 第113-114页 |
| 5.4.2 基于平面镜参考的共光路光束漂移量探测方法测试 | 第114-116页 |
| 5.5 光束方向偏转装置性能测试 | 第116-124页 |
| 5.5.1 压电陶瓷驱动电源性能测试 | 第116-118页 |
| 5.5.2 压电陶瓷驱动器性能测试 | 第118-120页 |
| 5.5.3 柔性辅助臂跟随光束偏转装置性能测试 | 第120-121页 |
| 5.5.4 基于比例杠杆的光束偏转装置性能测试 | 第121-122页 |
| 5.5.5 基于反射镜平动的光束偏转装置性能测试 | 第122-124页 |
| 5.6 激光自准直系统性能测试 | 第124-136页 |
| 5.6.1 自准直系统输出电压与角度量对应关系测试 | 第125-128页 |
| 5.6.2 闭环系统性能测试 | 第128-129页 |
| 5.6.3 分辨力测试 | 第129-131页 |
| 5.6.4 稳定性测试 | 第131-136页 |
| 5.7 激光自准直系统角度测量结果的不确定度分析 | 第136-142页 |
| 5.7.1 测量原理 | 第136-138页 |
| 5.7.2 灵敏系数 | 第138页 |
| 5.7.3 标准不确定度分量的来源及计算 | 第138-142页 |
| 5.8 本章小结 | 第142-144页 |
| 结论 | 第144-147页 |
| 参考文献 | 第147-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |
