| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第17-25页 |
| 1.2.1 多航天器编队飞行的应用 | 第17-19页 |
| 1.2.2 基于一致性算法的多智能体协同控制 | 第19-20页 |
| 1.2.3 多航天器姿态协同控制 | 第20-22页 |
| 1.2.4 多航天器有限时间协同控制 | 第22-23页 |
| 1.2.5 多航天器编队飞行姿轨耦合控制 | 第23-25页 |
| 1.3 论文研究思路与主要内容 | 第25-28页 |
| 1.3.1 目前研究所存在的问题 | 第25-26页 |
| 1.3.2 基本研究思路 | 第26页 |
| 1.3.3 论文组织结构与主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 航天器数学模型及预备知识 | 第28-39页 |
| 2.1 航天器数学模型 | 第28-32页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第28-29页 |
| 2.1.2 航天器姿态运动模型 | 第29-30页 |
| 2.1.3 航天器相对轨道动力学模型 | 第30-31页 |
| 2.1.4 航天器6DOF模型 | 第31-32页 |
| 2.2 图论——通信拓扑 | 第32-34页 |
| 2.3 切比雪夫神经网络 | 第34-35页 |
| 2.4 非线性系统稳定性理论 | 第35-37页 |
| 2.4.1 稳定性理论及引理 | 第35-36页 |
| 2.4.2 有限时间稳定性理论及引理 | 第36-37页 |
| 2.5 其他相关定义及引理 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 多航天器系统分布式协同跟踪控制 | 第39-62页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 期望状态全局可知的多航天器姿态分布式协同跟踪控制 | 第40-48页 |
| 3.2.1 航天器误差运动学及动力学模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 自适应协同跟踪控制器的设计 | 第41-45页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.3 期望状态部分可知的多航天器姿态分布式协同控制 | 第48-61页 |
| 3.3.1 期望状态为静态的姿态协同控制 | 第48-51页 |
| 3.3.2 跟随航天器相对指向协同控制 | 第51-52页 |
| 3.3.3 带有模型不确定性的姿态协同跟踪控制 | 第52-56页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第56-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 多航天器系统分布式有限时间控制 | 第62-93页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 分布式有限时间一致性控制 | 第63-70页 |
| 4.2.1 一致性控制律设计 | 第63-68页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.3 分布式有限时间姿态调节控制 | 第70-82页 |
| 4.3.1 分布式有限时间协同控制律设计 | 第70-74页 |
| 4.3.2 改进的边界层法 | 第74-77页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第77-82页 |
| 4.4 分布式有限时间姿态跟踪控制 | 第82-92页 |
| 4.4.1 分布式有限时间姿态跟踪控制律设计 | 第82-88页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第88-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 多航天器系统分布式姿轨耦合控制 | 第93-119页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 多航天器系统分布式姿轨耦合控制 | 第94-109页 |
| 5.2.1 多航天器姿轨耦合动力学模型 | 第94-96页 |
| 5.2.2 领航航天器为静态情形下的分布式控制 | 第96-100页 |
| 5.2.3 无需相对速度和角速度信息的队形保持及相对指向控制 | 第100-103页 |
| 5.2.4 仿真分析 | 第103-109页 |
| 5.3 考虑输入饱和的分布式耦合控制 | 第109-118页 |
| 5.3.1 控制律设计 | 第110-114页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第114-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第134-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138-139页 |
