| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第16-20页 |
| 1.2.1 转向系统传动方式研究 | 第16-19页 |
| 1.2.2 EPS技术研究 | 第19-20页 |
| 1.3 项目来源及论文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 项目来源 | 第20页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第20-21页 |
| 1.4 小结 | 第21-22页 |
| 第二章 新型电动平衡重式叉车转向系统机构总体方案设计 | 第22-41页 |
| 2.1 新型电动平衡重式叉车的设计思路 | 第22-24页 |
| 2.2 新型电动平衡重式叉车转向系统结构设计思路及设计方法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 新型电动平衡重式叉车转向系统结构设计思路 | 第24-25页 |
| 2.2.2 新型电动平衡重式叉车转向机构的设计方法 | 第25-28页 |
| 2.3 叉车转向原理 | 第28-32页 |
| 2.3.1 叉车的转向原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 叉车转向方式的分类 | 第29-32页 |
| 2.4 四支点电动平衡重式叉车新型转向机构的设计 | 第32-35页 |
| 2.4.1 转向机构的种类 | 第32-35页 |
| 2.4.2 新型转向机构的设计 | 第35页 |
| 2.5 新型转向机构的建模及研究 | 第35-40页 |
| 2.5.1 新型转向机构简化模型的建立 | 第35-36页 |
| 2.5.2 转向机构模型参数化研究 | 第36-40页 |
| 2.6 小结 | 第40-41页 |
| 第三章 叉车轻量化研究及转向机构优化设计 | 第41-61页 |
| 3.1 基于工程实例的叉车轻量化设计 | 第41-46页 |
| 3.1.1 叉车起重量与平衡重的关系 | 第41页 |
| 3.1.2 整车力学模型研究 | 第41-44页 |
| 3.1.3 叉车工程实例 | 第44页 |
| 3.1.4 叉车轻量化设计 | 第44-46页 |
| 3.2 机构优化设计理论 | 第46-48页 |
| 3.3 电动平衡重式叉车转向机构的优化分析 | 第48-50页 |
| 3.3.1 确定设计变量 | 第48页 |
| 3.3.2 确定目标函数 | 第48-49页 |
| 3.3.3 确定约束条件 | 第49-50页 |
| 3.4 基于MATLAB的总体优化模型求解 | 第50-53页 |
| 3.4.1 MATLAB的简介 | 第50页 |
| 3.4.2 基于MATLAB软件建立数学优化模型 | 第50-53页 |
| 3.5 基于工程实例的叉车转向机构优化设计 | 第53-60页 |
| 3.5.1 优化模型建立 | 第53-55页 |
| 3.5.2 基于MATLAB的机构优化 | 第55-60页 |
| 3.6 小结 | 第60-61页 |
| 第四章 转向系统关键部件结构设计及优化研 | 第61-94页 |
| 4.1 虚拟仿真技术简介 | 第61-62页 |
| 4.2 转向系统关键部件结构设计方案 | 第62-66页 |
| 4.2.1 转向机构模型总体设计思路 | 第62-63页 |
| 4.2.2 叉车转向轮架的设计方案 | 第63页 |
| 4.2.3 叉车转向节臂的设计方案 | 第63-64页 |
| 4.2.4 叉车转向连接杆的设计方案 | 第64-65页 |
| 4.2.5 叉车转向横拉杆的设计方案 | 第65-66页 |
| 4.2.6 减速器的设计及电机的选择 | 第66页 |
| 4.3 基于工程实例的转向机构虚拟建模仿真 | 第66-74页 |
| 4.3.1 叉车转向机构受力研究 | 第67-71页 |
| 4.3.2 转向机构装配图 | 第71-73页 |
| 4.3.3 机构动力学仿真研究 | 第73-74页 |
| 4.4 转向机构的有限元分析及优化 | 第74-93页 |
| 4.4.1 有限元分析的目标 | 第74页 |
| 4.4.2 有限元分析的步骤 | 第74-75页 |
| 4.4.3 轮架的有限元分析及优化研究 | 第75-80页 |
| 4.4.4 转向节臂的有限元分析及优化研究 | 第80-84页 |
| 4.4.5 连接杆的有限元分析及优化研究 | 第84-89页 |
| 4.4.6 减速箱下箱体的有限元分析及优化研究 | 第89-93页 |
| 4.5 小结 | 第93-94页 |
| 第五章 新型电动平衡重式叉车的机动性能和稳定性研究 | 第94-118页 |
| 5.1 叉车机动性能和稳定性 | 第94-95页 |
| 5.2 新型叉车结构及参数的变化 | 第95-97页 |
| 5.2.1 新型叉车参数的变化 | 第95-96页 |
| 5.2.2 新型叉车结构的变化 | 第96-97页 |
| 5.3 叉车纵向稳定性能研究 | 第97-106页 |
| 5.3.1 叉车纵向稳定性的计算 | 第97-99页 |
| 5.3.2 叉车合成重心的计算 | 第99-101页 |
| 5.3.3 工程实例叉车与新型叉车纵向稳定性研究 | 第101-106页 |
| 5.4 叉车横向稳定性能研究 | 第106-113页 |
| 5.4.1 叉车的横向倾覆轴线研究 | 第107-108页 |
| 5.4.2 工程实例叉车横向稳定性研究 | 第108-111页 |
| 5.4.3 新型叉车横向稳定性研究 | 第111-113页 |
| 5.5 机动性能研究 | 第113-117页 |
| 5.5.1 最小外侧转弯半径 | 第113-115页 |
| 5.5.2 最小直角通道宽度 | 第115-116页 |
| 5.5.3 直角堆垛最小通道宽度 | 第116-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 总结和展望 | 第118-120页 |
| 6.1 总结 | 第118-119页 |
| 6.2 不足与展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
