| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机速度控制策略概述 | 第10-13页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第13-18页 |
| 1.3.1 滑模控制理论及其在伺服系统的应用 | 第13-15页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制抖振的产生和抑制 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机滑模变结构控制 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 滑模变结构控制器的设计 | 第23-27页 |
| 2.3 基于传统趋近律的永磁电机滑模控制器设计 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于新型滑模控制策略的永磁同步电机速度控制 | 第32-59页 |
| 3.1 新型趋近律 | 第32-43页 |
| 3.1.1 传统趋近律分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 新型趋近律的设计和分析 | 第34-43页 |
| 3.2 基于新型趋近律的滑模控制器设计和分析 | 第43-46页 |
| 3.2.1 滑模控制器的设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 新型滑模控制器的控制性能分析 | 第44-46页 |
| 3.3 扩展滑模观测器 | 第46-54页 |
| 3.3.1 扩展滑模观测器设计 | 第46-48页 |
| 3.3.2 扩展滑模观测器稳定性分析 | 第48-49页 |
| 3.3.3 扩展滑模观测器抖振分析和抑制 | 第49-50页 |
| 3.3.4 扩展滑模观测器鲁棒性分析 | 第50-54页 |
| 3.4 基于新型滑模速度控制策略的永磁同步电机调速系统 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于新型滑模控制策略的永磁同步电机调速系统实验研究 | 第59-70页 |
| 4.1 实验系统整体结构 | 第59-63页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第63-69页 |
| 4.2.1 滑模速度控制器实验结果 | 第63-64页 |
| 4.2.2 扩展滑模观测器实验结果 | 第64-67页 |
| 4.2.3 新型滑模控制策略实验结果 | 第67-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
