| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 数据获取手段的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 航空摄影测量与遥感 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机载LiDAR技术 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 机载LiDAR的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 配准方法研究的现状 | 第15-17页 |
| 1.4 需要解决的问题 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.3 关键问题与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 LiDAR数据与航空影像的配准理论与方法 | 第21-38页 |
| 2.1 配准的原理及技术 | 第21-22页 |
| 2.2 配准基本问题及方法模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 配准的基本问题 | 第22-23页 |
| 2.2.2 配准的方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 配准变换模型 | 第24-25页 |
| 2.3 LiDAR数据与航空影像的配准基元提取 | 第25-34页 |
| 2.3.1 点特征及其提取 | 第25-27页 |
| 2.3.2 面特征及其提取 | 第27-28页 |
| 2.3.3 线特征及其提取 | 第28-33页 |
| 2.3.4 复杂地区配准基元的选取 | 第33-34页 |
| 2.4 LiDAR数据与航空影像的配准方法 | 第34-37页 |
| 2.4.1 基于灰度信息的LiDAR数据与航空影像的配准方法 | 第35页 |
| 2.4.2 基于线特征的LiDAR数据与航空影像的配准方法 | 第35-37页 |
| 2.4.3 配准研究中的不足 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 LiDAR DSM深度影像与航空影像配准预处理算子比较分析 | 第38-54页 |
| 3.1 实验数据 | 第38-39页 |
| 3.2 LiDAR点云数据粗差剔除 | 第39-40页 |
| 3.3 DSM深度影像生成 | 第40-45页 |
| 3.3.1 DSM深度影像的生成及特点 | 第40-41页 |
| 3.3.2 DSM深度图像生成算子 | 第41-45页 |
| 3.4 DSM深度图像滤波 | 第45-48页 |
| 3.5 建筑物边缘提取 | 第48-50页 |
| 3.6 线特征提取 | 第50-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 LiDAR DSM深度影像与航空影像配准软件开发 | 第54-64页 |
| 4.1 同名直线选择及点坐标提取 | 第54页 |
| 4.2 点坐标转换 | 第54-55页 |
| 4.3 配准模型及解算精度 | 第55-58页 |
| 4.3.1 配准模型 | 第55-56页 |
| 4.3.2 配准解算及精度评定 | 第56-57页 |
| 4.3.3 配准平差解算流程 | 第57-58页 |
| 4.4 基于广义点共线条件方程的配准平差 | 第58-63页 |
| 4.4.1 软件的开发环境 | 第59-60页 |
| 4.4.2 软件的功能及界面 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 配准验证及精度分析 | 第64-71页 |
| 5.1 实验区域与数据源 | 第64-65页 |
| 5.2 同名直线选择及其端点坐标提取 | 第65-69页 |
| 5.3 配准结果及精度评价 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
