| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号表 | 第19-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-38页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.2 有机朗肯循环发电技术的主要研究方向和内容 | 第22-28页 |
| 1.2.1 有机工质的物性研究及选择 | 第22-24页 |
| 1.2.2 关键部件的研究 | 第24-26页 |
| 1.2.3 有机朗肯循环系统的热力性能分析 | 第26-28页 |
| 1.3 ORC低温余热发电过程的建模研究 | 第28-32页 |
| 1.3.1 蒸发器和冷凝器 | 第29-30页 |
| 1.3.2 膨胀机 | 第30-31页 |
| 1.3.3 ORC系统模型 | 第31-32页 |
| 1.4 ORC低温余热发电过程的控制研究 | 第32-35页 |
| 1.5 现有研究的不足 | 第35-36页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容 | 第36-38页 |
| 第2章 有机朗肯循环低温余热发电过程 | 第38-46页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 有机朗肯循环的工作原理和优势 | 第38-40页 |
| 2.3 有机朗肯循环热力过程及能量转换效率分析 | 第40-43页 |
| 2.4 有机朗肯循环低温余热发电过程的运行方式介绍 | 第43-44页 |
| 2.5 有机朗肯循环低温余热发电过程的特点 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 有机朗肯循环余热发电系统模型的建立 | 第46-57页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 蒸发器和冷凝器模型 | 第46-51页 |
| 3.3 膨胀机模型 | 第51-53页 |
| 3.4 工质泵模型 | 第53-54页 |
| 3.5 ORC余热发电系统的整体模型 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 LPV增益调度控制在有机朗肯循环低温余热发电系统中的应用 | 第57-72页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 余热发电系统的运行方式及控制目标 | 第58-59页 |
| 4.3 ORC余热发电过程的LPV增益调度控制器设计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 ORC余热发电过程的LPV模型建立 | 第59-61页 |
| 4.3.2 ORC余热发电过程的LPV增益调度控制算法 | 第61-66页 |
| 4.4 LPV增益调度控制算法在ORC余热发电过程中的应用 | 第66-71页 |
| 4.4.1 设定值跟踪能力测试 | 第66-68页 |
| 4.4.2 鲁棒性能测试 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于动态PLS模型的多回路H_∞鲁棒控制 | 第72-94页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 动态PLS控制框架 | 第73-76页 |
| 5.2.1 偏最小二乘回归 | 第73-74页 |
| 5.2.2 动态PLS控制框架 | 第74-76页 |
| 5.3 基于PLS框架下的多回路鲁棒控制设计 | 第76-80页 |
| 5.4 仿真实例 | 第80-92页 |
| 5.4.1 病态系统：精馏塔控制设计 | 第80-87页 |
| 5.4.2 非方系统：混合槽液位控制设计 | 第87-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第6章 PLS框架下多回路H_∞鲁棒控制算法在有机朗肯循环低温余热发电过程中的应用 | 第94-105页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 余热发电运行方式及控制目标 | 第94-96页 |
| 6.3 ORC余热发电过程的多回路鲁棒控制器设计研究 | 第96-104页 |
| 6.3.1 ORC余热发电系统的多回路鲁棒控制器设计步骤 | 第96-97页 |
| 6.3.2 仿真测试 | 第97-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第124-127页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 作者简介 | 第129页 |
