| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| Nomenclature | 第10-12页 |
| 1. Introduction and Literature Evaluation | 第12-30页 |
| 1.1 Introduction | 第12-15页 |
| 1.2 Literature Review | 第15-24页 |
| 1.2.1 Suspension Systems | 第15-21页 |
| 1.2.2 Differential Braking | 第21-24页 |
| 1.3 Steer-by-Wire | 第24-25页 |
| 1.4 Active steering | 第25-27页 |
| 1.5 Motivation | 第27-28页 |
| 1.6 Thesis Objective | 第28页 |
| 1.7 Outline | 第28-30页 |
| 2. Sports Utility Vehicle Modeling | 第30-41页 |
| 2.1 8 DOF SUV Vehicle Dynamic Model | 第30-32页 |
| 2.2 Vehiclesrolls modeling | 第32-33页 |
| 2.3 Tyre Model | 第33-35页 |
| 2.4 Brake system model | 第35-38页 |
| 2.5 Control parameters | 第38-41页 |
| 2.5.1 Desired Yaw Rate | 第38-39页 |
| 2.5.2 Rollover Coefficient | 第39-41页 |
| 3. MR damper fluid and Modeling | 第41-49页 |
| 3.1 Magnetorheological fluids | 第41-43页 |
| 3.2 Magnetorheological damper | 第43-49页 |
| 3.2.1 Operating principle | 第43-44页 |
| 3.2.2 Modeling of MR damper | 第44-49页 |
| 4. Controller Development | 第49-75页 |
| 4.1 A Supervisor | 第50-57页 |
| 4.2 An Upper Controller | 第57-66页 |
| 4.3 Lower Controller | 第66-71页 |
| 4.3.1 Yaw Stability Control | 第69-71页 |
| 4.4 Anti-Rollover Control | 第71-75页 |
| 4.4.1 Anti-rollover control avoidance strategy | 第71-75页 |
| 5. Simulation and Results | 第75-88页 |
| 5.1 Test Maneuvers and Vehicle Parameters | 第75-77页 |
| 5.1.1 Test Maneuvers | 第75-76页 |
| 5.1.2 Vehicle Parameters | 第76-77页 |
| 5.2 Simulation Results | 第77-88页 |
| 6. Conclusions | 第88-92页 |
| 6.1 Discussions | 第88-90页 |
| 6.1.1 Advantages and Disadvantages of differential Braking Control | 第88-89页 |
| 6.1.2 Advantages and Disadvantages of Semi-active suspension | 第89-90页 |
| 6.2 Advantages of Integrated Controller | 第90页 |
| 6.3 Conclusions | 第90-92页 |
| References | 第92-96页 |
| Acknowledgements | 第96-98页 |
| Resume Papers and Academic Achievements | 第98页 |
