| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 立体匹配算法的研究 | 第16-30页 |
| 2.1 立体匹配算法的定义 | 第16-17页 |
| 2.2 立体匹配算法的步骤 | 第17-20页 |
| 2.2.1 匹配成本计算步骤 | 第17-18页 |
| 2.2.2 匹配成本累加步骤 | 第18-19页 |
| 2.2.3 视差选择步骤 | 第19页 |
| 2.2.4 后处理步骤 | 第19-20页 |
| 2.3 测试结果与分析 | 第20-28页 |
| 2.3.1 测试数据库的介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 匹配成本计算和匹配成本累加步骤的测试 | 第21-25页 |
| 2.3.3 后处理步骤的测试 | 第25-28页 |
| 2.3.4 测试结果的总结 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于滚动引导滤波的立体匹配算法 | 第30-42页 |
| 3.1 基于滚动引导滤波的立体匹配算法 | 第30-36页 |
| 3.1.1 基于Sobel算子和Census变换的匹配成本计算步骤 | 第30-32页 |
| 3.1.2 基于滚动引导滤波的匹配成本累加步骤 | 第32-34页 |
| 3.1.3 基于滚动引导滤波的后处理步骤 | 第34-35页 |
| 3.1.4 立体匹配算法的总结 | 第35-36页 |
| 3.2 测试结果与分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 匹配成本计算步骤的测试 | 第36-37页 |
| 3.2.2 匹配成本累加步骤的测试 | 第37页 |
| 3.2.3 后处理步骤的测试 | 第37-38页 |
| 3.2.4 RGF-1算法的测试 | 第38-41页 |
| 3.2.5 RGF-2算法的测试 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于GPGPU的立体匹配算法的高效实现 | 第42-53页 |
| 4.1 CUDA简介 | 第42-43页 |
| 4.2 立体匹配算法在CUDA上的实现 | 第43-51页 |
| 4.2.1 立体匹配算法的流程 | 第43-45页 |
| 4.2.2 传统的积分图算法的实现 | 第45-46页 |
| 4.2.3 基于纹理内存和束洗牌指令的积分图算法的实现 | 第46-48页 |
| 4.2.4 基于双GPU的解决方案 | 第48-51页 |
| 4.3 测试结果与分析 | 第51-52页 |
| 4.3.1 积分图算法的测试 | 第51页 |
| 4.3.2 基于GPU的立体匹配算法的测试 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于GPU和立体匹配算法的三维信息处理系统 | 第53-71页 |
| 5.1 系统的设计 | 第53-57页 |
| 5.1.1 预处理模块 | 第53-54页 |
| 5.1.2 三维信息处理模块 | 第54-57页 |
| 5.2 系统的实现 | 第57-70页 |
| 5.2.1 预处理模块的实现 | 第58-61页 |
| 5.2.2 测量距离和辅助驾驶模块的实现 | 第61-65页 |
| 5.2.3 三维重建、图像艺术效果处理和活体检测模块的实现 | 第65-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第79页 |
