| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外课题研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 直线电机控制策略研究 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步直线电机概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 直线电机结构特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 直线电机分类 | 第20页 |
| 2.1.3 永磁式同步电机的优点 | 第20页 |
| 2.1.4 PMLSM性能优势 | 第20-21页 |
| 2.2 PMLSM控制策略研究 | 第21-25页 |
| 2.2.1 控制策略研究现状 | 第21-22页 |
| 2.2.2 矢量控制法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 矢量控制法id=0策略的实现方法 | 第23-25页 |
| 2.3 三闭环控制系统方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PMLSM本体及SVPWM控制算法的建模及仿真 | 第27-56页 |
| 3.1 交流电机数学模型分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 交流电机数学模型的特点 | 第27页 |
| 3.1.2 交流电机数学模型简化原则 | 第27页 |
| 3.1.3 交流电机数学模型简化思路 | 第27-28页 |
| 3.2 PMLSM的坐标变换思路和原则 | 第28-29页 |
| 3.2.1 PMLSM坐标变换思路 | 第28-29页 |
| 3.2.2 PMLSM坐标变换的原则 | 第29页 |
| 3.3 PMLSM坐标变换步骤及数学模型建立 | 第29-35页 |
| 3.3.1 三相静止坐标系A-B-C与两相静止坐标系α-β | 第29-31页 |
| 3.3.2 两相静止坐标系α-β与两相动子坐标系d-q | 第31-33页 |
| 3.3.3 三相静止坐标系A-B-C与两相动子坐标系d-q | 第33-35页 |
| 3.4 PMLSM本体数学模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.4.1 PMLSM数学模型建立条件的理论分析 | 第35页 |
| 3.4.2 三相静止坐标系A-B-C下电机的基本方程 | 第35-36页 |
| 3.4.3 矢量控制(d-q轴控制)下的电机方程 | 第36-38页 |
| 3.4.4 PMLSM各方程在Simulink上的建模和仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 空间矢量调制技术SVPWM原理及特点 | 第40-43页 |
| 3.5.1 PWM、SPWM和SVPWM技术的特点 | 第40-42页 |
| 3.5.2 SVPWM调制技术的原理 | 第42-43页 |
| 3.6 SVPWM算法实现方法 | 第43-49页 |
| 3.6.1 三相逆变器的工作方式和SVPWM调制方法 | 第43-46页 |
| 3.6.2 SVPWM调制方法 | 第46-47页 |
| 3.6.3 构成合成矢量的基础电压矢量作用时间计算方法 | 第47-49页 |
| 3.7 SVPWM算法各模块在Simulink中的仿真 | 第49-55页 |
| 3.7.1 三相逆变器的建模 | 第49-50页 |
| 3.7.2 SVPWM合成矢量切换点在Simulink上的模型 | 第50-53页 |
| 3.7.3 SVPWM波的产生模块 | 第53页 |
| 3.7.4 SVPWM整体封装模块 | 第53-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电机矢量控制系统设计 | 第56-77页 |
| 4.1 基于TI公司的TMS320F2812芯片的PMLSM矢量控制系统构成 | 第56-57页 |
| 4.1.1 控制系统设计方案 | 第56-57页 |
| 4.1.2 控制系统工作状态描述 | 第57页 |
| 4.2 基于TMS320F2812的DSP主控电路设计 | 第57-66页 |
| 4.2.1 主控芯片电源电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.2 主控芯片复位信号电路设计 | 第59页 |
| 4.2.3 串口通讯电路设计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 芯片外部时钟电路 | 第60-61页 |
| 4.2.5 JTAG调试接口电路设计 | 第61页 |
| 4.2.6 电压电流检测电路设计 | 第61-63页 |
| 4.2.7 转速及动子位置检测电路 | 第63-66页 |
| 4.3 功能电路设计 | 第66-70页 |
| 4.3.1 整流电路设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 PWM信号电路 | 第67-69页 |
| 4.3.3 智能功率模块IPM电路 | 第69-70页 |
| 4.4 保护电路设计 | 第70-72页 |
| 4.4.1 过压和欠压保护电路设计 | 第71页 |
| 4.4.2 模数转换模块ADC引脚钳位电路设计 | 第71-72页 |
| 4.5 软件控制方案设计 | 第72-76页 |
| 4.5.1 系统软件模块化设计 | 第72-73页 |
| 4.5.2 系统主程序设计 | 第73-74页 |
| 4.5.3 中断程序设计 | 第74-75页 |
| 4.5.4 SVPWM算法设计 | 第75-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 控制系统调试及实验结果分析 | 第77-84页 |
| 5.1 控制系统仿真与分析 | 第77-81页 |
| 5.1.1 PMLSM系统仿真参数设置 | 第77页 |
| 5.1.2 控制器建模仿真 | 第77-78页 |
| 5.1.3 矢量控制系统建模仿真 | 第78页 |
| 5.1.4 速度环及电流环仿真结果分析 | 第78-79页 |
| 5.1.5 位置环仿真结果分析 | 第79-81页 |
| 5.2 电路实验状况分析 | 第81-84页 |
| 第六章 总结和展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89页 |
