| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·混合逻辑动态建模 | 第11-12页 |
| ·混杂系统优化控制 | 第12-13页 |
| ·混杂系统应用 | 第13页 |
| ·约束优先级研究 | 第13-14页 |
| ·课题主要内容及论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 混杂系统混合逻辑动态建模 | 第16-31页 |
| ·混合逻辑动态（MLD）模型 | 第16-26页 |
| ·MLD模型建模数学预备知识 | 第17-19页 |
| ·MLD模型建模方法 | 第19-26页 |
| ·三容球罐水箱系统的MLD模型 | 第26-29页 |
| ·MLD模型与其他混杂模型之间的等价转换关系 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于混合逻辑动态模型的优化控制 | 第31-58页 |
| ·基于MLD模型的优化控制 | 第31-35页 |
| ·基于MLD模型的优化控制算法的改进 | 第35-40页 |
| ·存在的问题 | 第35-36页 |
| ·解决方法 | 第36-37页 |
| ·仿真结果比较 | 第37-40页 |
| ·预测控制概述及两种基本控制方法 | 第40-46页 |
| ·预测控制概述 | 第40-41页 |
| ·多变量MAC算法 | 第41-43页 |
| ·多变量DMC算法 | 第43-46页 |
| ·基于MLD模型的混杂系统预测控制 | 第46-48页 |
| ·基于三容球罐系统的混杂系统预测控制 | 第48-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 处理不可行解问题的混杂优先级应用 | 第58-76页 |
| ·预测控制的一些预备知识 | 第58-62页 |
| ·多入多出阶跃与脉冲响应模型之间的关系 | 第58-59页 |
| ·利用阶跃响应模型的预测 | 第59-61页 |
| ·大时滞过程的预测控制及其应用 | 第61-62页 |
| ·不可行解问题的成因 | 第62-64页 |
| ·混杂优先级的基本原理 | 第64-68页 |
| ·约束预测控制不可行问题的数学描述 | 第64-65页 |
| ·混杂优先级描述形式的转化 | 第65-67页 |
| ·约束满足数目的最大化 | 第67-68页 |
| ·仿真实例 | 第68-72页 |
| ·Wood-Berry塔混杂优先级预测控制仿真实例 | 第68-70页 |
| ·Shell塔混杂优先级预测控制仿真实例 | 第70-72页 |
| ·基于MLD模型的约束不可行及优先级问题求解方法的改进 | 第72-74页 |
| ·混杂优先级的二次规划求解方法 | 第72-73页 |
| ·算法收敛性证明 | 第73页 |
| ·Wood-Berry塔仿真实例 | 第73-74页 |
| ·关于混杂优先级处理方法的几点讨论 | 第74-75页 |
| ·混杂优先级与常规优先级的关系 | 第74-75页 |
| ·优先级权重的选取 | 第75页 |
| ·嵌套优先级 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 PFC中约束优先级及可行性问题的混杂处理 | 第76-87页 |
| ·预测函数控制 | 第76-82页 |
| ·PFC的基本原理 | 第76-78页 |
| ·一阶过程的预测函数控制及仿真实例 | 第78-79页 |
| ·一阶加纯滞后过程的预测函数控制及仿真实例 | 第79-81页 |
| ·多变量加纯滞后过程的预测函数控制及仿真实例 | 第81-82页 |
| ·PFC中约束优先级及可行性问题的混杂处理 | 第82-85页 |
| ·Wood-Berry塔混杂优先级PFC控制仿真实例 | 第82-84页 |
| ·Shell塔混杂优先级PFC控制仿真实例 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 附录 | 第96-102页 |
| A 基于MLD模型的混杂系统预测控制问题转化为MIQP问题 | 第96-100页 |
| A.1 稳态值求解问题 | 第96-99页 |
| A.2 最优化求解问题 | 第99-100页 |
| B 三容球罐水箱系统MLD模型不等式约束的化简 | 第100-102页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
