一种基于平面约束的深度图像增强算法
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 深度相机原理与深度图像简介 | 第15-21页 |
| 2.1 深度相机及其原理简介 | 第15-18页 |
| 2.1.1 深度相机Kinect简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 深度相机测距原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 深度相机的优缺点 | 第17-18页 |
| 2.2 深度图像的缺陷及其原因 | 第18-20页 |
| 2.2.1 深度信息的缺失 | 第18-19页 |
| 2.2.2 深度图像上的噪声 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 深度图像增强的一般方法 | 第21-28页 |
| 3.1 彩色图像的增强问题 | 第21-23页 |
| 3.2 常见的深度图像增强算法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 基于滤波的方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 基于能量函数的方法 | 第24-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 带有平面线约束的深度图像增强算法 | 第28-37页 |
| 4.1 平面约束先验 | 第28-29页 |
| 4.2 平面线约束模型的提出 | 第29-30页 |
| 4.3 平面线约束模型的求解 | 第30-31页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第31-36页 |
| 4.4.1 实验结果的评价标准 | 第31-32页 |
| 4.4.2 实验结果的客观量化比较 | 第32-35页 |
| 4.4.3 实验结果的主观视觉比较 | 第35-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 带有平面拟合约束的深度图像增强算法 | 第37-46页 |
| 5.1 平面拟合的原理 | 第37-38页 |
| 5.2 平面拟合约束模型的提出 | 第38-39页 |
| 5.3 平面拟合约束模型的求解 | 第39-41页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 5.4.1 实验结果的客观量化比较 | 第41-43页 |
| 5.4.2 实验结果的主观视觉比较 | 第43-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 总结 | 第46页 |
| 6.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第53-54页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第54页 |
