随机自适应对偶控制算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 数学建模 | 第9-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 实际应用 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 未知模型随机系统控制 | 第15-36页 |
| 2.1 最小方差控制 | 第15-17页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 控制器设计 | 第16-17页 |
| 2.2 基于LS辨识控制 | 第17-25页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 控制器设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 系统模型辨识实验 | 第20-22页 |
| 2.2.4 仿真分析 | 第22-25页 |
| 2.3 对偶控制 | 第25-35页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第26-30页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第30-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 多模型对偶控制 | 第36-49页 |
| 3.1 LQG最优控制 | 第36-40页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 3.1.2 控制器设计 | 第39-40页 |
| 3.2 参数未知的LQG多模型控制 | 第40-47页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 双重不确定性系统对偶控制 | 第49-60页 |
| 4.1 问题描述 | 第49-51页 |
| 4.2 控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 跟踪目标V_c | 第52-53页 |
| 4.2.2 辨识目标V_b | 第53-54页 |
| 4.2.3 求解控制策略 | 第54-55页 |
| 4.3 仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于关断现象算法改进 | 第60-73页 |
| 5.1 对偶一般算法关断现象 | 第60-66页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第60-62页 |
| 5.1.2 控制器设计 | 第62-64页 |
| 5.1.3 仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.2 对偶改进算法关断现象 | 第66-72页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第66-67页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第67页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第67-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
