车载测风激光雷达接收系统的改进及惯导技术应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
1 前言	第8-13页
·背景	第8-11页
·本课题的研究背景和工作	第11-13页
2 惯性导航系统	第13-41页
·捷联式惯性导航系统的基本原理	第13-15页
·捷联惯性导航系统常用坐标系及坐标变换	第15-17页
·常用坐标系	第15-16页
·坐标系变换	第16-17页
·姿态更新算法	第17-20页
·欧拉角法	第17-18页
·方向余弦法	第18-19页
·四元素法	第19-20页
·大气激光雷达系统的动态测量	第20-41页
·XW-ADU5600惯性组合导航系统	第21-23页
·惯性导航系统的输出数据内容	第23-26页
·惯性导航系统的输出数据的应用	第26-28页
·无惯性导航系统下的车载系统移动测量实验	第28-33页
·惯性导航系统下的车载系统移动测量实验结果	第33-41页
3 机载激光雷达系统振动实验	第41-49页
·实验理论基础	第41-43页
·种子注入技术	第41-43页
·振动理论	第43页
·实验结果分析	第43-49页
4 测风激光雷达接收系统改进	第49-61页
·测风激光雷达接收系统原理	第49-51页
·接收系统的机械结构设计	第51-52页
·碘分子滤波器温度控制系统	第52-59页
·PID控制原理	第52-54页
·碘分子滤波器控制原理	第54-56页
·电路原理图	第56-57页
·碘分子滤波器的系统结构	第57-58页
·碘分子滤波器温度控制电路实验数据	第58-59页
·碘分子滤波器实验	第59-61页
5 总结与展望	第61-62页
参考文献	第62-64页
致谢	第64-65页
个人简历	第65页