| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 交通形势严峻 | 第10-11页 |
| 1.1.2 汽车安全技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车主动防撞预警及其执行系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 执行系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究意义和研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 本文研究意义 | 第17页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 主动防撞预警执行系统总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 系统总体要求 | 第20-21页 |
| 2.1.1 执行系统总体设计要求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 执行系统总体功能要求 | 第21页 |
| 2.2 执行系统制动方式选择 | 第21-24页 |
| 2.2.1 汽车气压制动系统 | 第22页 |
| 2.2.2 汽车液压制动系统 | 第22-23页 |
| 2.2.3 制动方式选择 | 第23-24页 |
| 2.3 系统总体设计思路及方案 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统总体结构设计思路 | 第24页 |
| 2.3.2 系统总体结构设计方案 | 第24-26页 |
| 2.3.3 控制系统设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 主动防撞预警执行系统结构设计 | 第28-44页 |
| 3.1 主动制动执行机构原理图设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 增压回路 | 第28-29页 |
| 3.1.2 减压回路 | 第29页 |
| 3.1.3 保压回路 | 第29页 |
| 3.1.4 执行系统原理图 | 第29-31页 |
| 3.2 主动制动执行机构液压阀块设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 设计原则和设计方法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 高压蓄能器选型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 单向阀设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 外部布局设计和内部孔道设计 | 第35-37页 |
| 3.3 主动防撞预警执行系统电子控制单元设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 主芯片及最小系统 | 第37-38页 |
| 3.3.2 电源模块 | 第38-39页 |
| 3.3.3 电磁阀驱动模块 | 第39-40页 |
| 3.3.4 电机驱动模块 | 第40页 |
| 3.3.5 节气门控制 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 主动防撞预警系统和执行系统建模 | 第44-64页 |
| 4.1 基于AMESIM的主动制动液压执行机构建模 | 第45-53页 |
| 4.1.1 AMESim软件介绍 | 第45页 |
| 4.1.2 液压泵模型 | 第45-46页 |
| 4.1.3 制动轮缸及制动器模型 | 第46-48页 |
| 4.1.4 高速开关电磁阀模型 | 第48-49页 |
| 4.1.5 制动管路模型 | 第49-50页 |
| 4.1.6 单向阀的数学物理模型 | 第50-51页 |
| 4.1.7 制动液 | 第51页 |
| 4.1.8 ABS节流器模型 | 第51-52页 |
| 4.1.9 主动制动执行机构液压系统模型 | 第52-53页 |
| 4.2 基于CARSIM的整车及环境建模 | 第53-58页 |
| 4.2.1 Carsim简介 | 第53-55页 |
| 4.2.2 自车模型建立 | 第55-56页 |
| 4.2.3 仿真环境设置 | 第56-57页 |
| 4.2.4 主动防撞预警系统仿真模型 | 第57页 |
| 4.2.5 Carsim与Simulink软件接口介绍 | 第57-58页 |
| 4.3 基于SIMULINK的控制策略和控制算法模型 | 第58-62页 |
| 4.3.1 防撞预警控制策略模型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 轮缸压力控制算法模型 | 第60-62页 |
| 4.4 联合仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 主动防撞预警执行系统仿真分析 | 第64-80页 |
| 5.1 主动制动执行机构响应性能研究 | 第64-67页 |
| 5.1.1 蓄能器初始压力 | 第64页 |
| 5.1.2 电磁阀最大开度特征流量 | 第64-65页 |
| 5.1.3 电磁阀的频率 | 第65-66页 |
| 5.1.4 三角压力跟随特征仿真 | 第66-67页 |
| 5.1.5 阶跃压力跟随特征仿真 | 第67页 |
| 5.2 汽车主动防撞预警及其执行系统仿真研究 | 第67-76页 |
| 5.2.1 良好路面主动制动分析 | 第68-72页 |
| 5.2.2 冰雪路面主动制动分析 | 第72-76页 |
| 5.3 ABS功能可行性分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 全文展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
