基于CCD成像的激光雷达自动对光技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 激光雷达技术基础 | 第11-12页 |
| 1.2 激光雷达大气探测原理 | 第12-14页 |
| 1.3 激光雷达方程 | 第14-15页 |
| 1.4 激光雷达自动对光意义 | 第15-16页 |
| 1.5 自动对光方法介绍及国内外研究进展 | 第16-23页 |
| 第二章 激光雷达自动对光技术 | 第23-42页 |
| 2.1 双波长米散射激光雷达 | 第23-30页 |
| 2.1.1 激光雷达基本结构 | 第23-24页 |
| 2.1.2 双波长米散射激光雷达 | 第24-28页 |
| 2.1.3 双波长米散射激光雷达的软件控制 | 第28-30页 |
| 2.1.4 双波长米散射激光雷达自动对光结构改造 | 第30页 |
| 2.2 自动对光技术理论分析 | 第30-31页 |
| 2.3 自动对光技术软件仿真 | 第31-35页 |
| 2.3.1 Zemax软件介绍 | 第32页 |
| 2.3.2 Zemax设计过程 | 第32-34页 |
| 2.3.3 Zemax设计结果 | 第34-35页 |
| 2.4 实验观测结果 | 第35-42页 |
| 2.4.1 CCD摄像机 | 第35-37页 |
| 2.4.2 实验观测结果 | 第37-42页 |
| 第三章 图像采集与处理 | 第42-47页 |
| 3.1 图像采集程序 | 第42-43页 |
| 3.2 CCD图像处理 | 第43-47页 |
| 第四章 自动对光精度及误差分析 | 第47-51页 |
| 4.1 CCD采集图像误差 | 第47-48页 |
| 4.2 二维电动调整架误差 | 第48-49页 |
| 4.3 对光界线分析 | 第49-51页 |
| 第五章 硬件设计和后续工作 | 第51-58页 |
| 5.1 发射光路改造 | 第51-56页 |
| 5.1.1 二维电动调整镜架 | 第51-52页 |
| 5.1.2 控制卡及驱动器的选型 | 第52-54页 |
| 5.1.3 发射光路改造 | 第54-55页 |
| 5.1.4 二维电动调整架调整 | 第55-56页 |
| 5.2 接收光路改造 | 第56-57页 |
| 5.3 后续工作 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第65页 |
