超高压液压脉冲波形的产生与应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 液压脉冲概述 | 第15-17页 |
| 1.1.1 液压脉冲的产生 | 第15-16页 |
| 1.1.2 油液惯性引起的液压脉冲分析 | 第16页 |
| 1.1.3 运动部件惯性引起的液压脉冲分析 | 第16-17页 |
| 1.1.4 液压脉冲试验的重要性 | 第17页 |
| 1.2 液压脉冲试验国内外研究进展 | 第17-23页 |
| 1.2.1 液压脉冲试验标准的发展 | 第17-20页 |
| 1.2.2 液压脉冲试验的国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 标准脉冲波形的产生方法 | 第23-26页 |
| 1.3.1 基于电磁换向阀的增压式脉冲产生装置 | 第23-24页 |
| 1.3.2 基于凸轮的单出杆缸脉冲产生装置 | 第24页 |
| 1.3.3 基于伺服阀的增压式脉冲产生装置 | 第24-25页 |
| 1.3.4 基于开环控制的脉冲产生装置 | 第25-26页 |
| 1.4 相关技术进展 | 第26-31页 |
| 1.4.1 超高压液压技术 | 第26-28页 |
| 1.4.2 液压系统节能技术 | 第28-30页 |
| 1.4.3 液压系统控制策略 | 第30-31页 |
| 1.5 课题的研究意义及研究内容 | 第31-35页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第31-32页 |
| 1.5.2 课题研究难点 | 第32-33页 |
| 1.5.3 课题研究内容 | 第33-35页 |
| 2 超高压液压脉冲波形产生系统的设计 | 第35-65页 |
| 2.1 超高压液压脉冲波形产生系统概述 | 第35-44页 |
| 2.1.1 超高压液压脉冲波形产生系统原理 | 第35-37页 |
| 2.1.2 超高压液压脉冲波形产生系统的数学模型 | 第37-42页 |
| 2.1.3 超高压液压脉冲波形产生系统的仿真分析 | 第42-44页 |
| 2.2 液控阀的设计 | 第44-57页 |
| 2.2.1 液控阀原理 | 第45-47页 |
| 2.2.2 液控阀的参数匹配性设计 | 第47-49页 |
| 2.2.3 液控阀的参数验证分析 | 第49-53页 |
| 2.2.4 液控阀的建模与仿真分析 | 第53-57页 |
| 2.3 基于压差反馈的液压系统的超调分析 | 第57-62页 |
| 2.3.1 数学模型 | 第57-60页 |
| 2.3.2 仿真分析 | 第60-62页 |
| 2.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 3 超高压液压脉冲波形产生系统的节能分析 | 第65-83页 |
| 3.1 液压系统节能概述 | 第65-66页 |
| 3.2 基于蓄能器的液压系统节能设计 | 第66-68页 |
| 3.3 理论分析 | 第68-72页 |
| 3.3.1 不带蓄能器的液压系统的功率分析 | 第69-70页 |
| 3.3.2 带蓄能器的液压系统的功率分析 | 第70-71页 |
| 3.3.3 不带蓄能器的液压系统的能耗分析 | 第71页 |
| 3.3.4 带蓄能器的液压系统的能耗分析 | 第71页 |
| 3.3.5 不带蓄能器的液压系统的效率分析 | 第71-72页 |
| 3.3.6 带蓄能器的液压系统的效率分析 | 第72页 |
| 3.4 仿真分析与计算 | 第72-78页 |
| 3.4.1 功率对比 | 第73-77页 |
| 3.4.2 能耗对比 | 第77页 |
| 3.4.3 系统效率对比 | 第77-78页 |
| 3.5 控制性能仿真分析 | 第78-81页 |
| 3.5.1 阶跃响应 | 第78-79页 |
| 3.5.2 方波响应 | 第79-80页 |
| 3.5.3 水锤波响应 | 第80-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 4 超高压液压脉冲波形产生系统的控制策略 | 第83-100页 |
| 4.1 超高压液压脉冲波形产生系统数学模型 | 第83-84页 |
| 4.2 重复控制理论概述 | 第84-93页 |
| 4.2.1 内模原理 | 第85-86页 |
| 4.2.2 重复控制原理 | 第86-87页 |
| 4.2.3 重复控制系统的稳定性 | 第87-89页 |
| 4.2.4 改进型重复控制系统 | 第89-91页 |
| 4.2.5 重复控制系统的设计方法 | 第91-93页 |
| 4.3 模糊重复控制策略 | 第93-96页 |
| 4.4 控制性能仿真分析 | 第96-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 5 超高压液压脉冲波形产生系统的应用 | 第100-126页 |
| 5.1 试验样机的研制 | 第100-105页 |
| 5.1.1 机械结构设计 | 第100-104页 |
| 5.1.2 控制系统设计 | 第104-105页 |
| 5.2 基于压差反馈的系统超调分析 | 第105-108页 |
| 5.3 采用蓄能器的节能系统的控制性能分析 | 第108-111页 |
| 5.3.1 阶跃响应 | 第109页 |
| 5.3.2 方波响应 | 第109-110页 |
| 5.3.3 水锤波响应 | 第110-111页 |
| 5.4 模糊重复控制策略的应用 | 第111-124页 |
| 5.4.1 弦波响应 | 第112-118页 |
| 5.4.2 水锤波响应 | 第118-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-126页 |
| 6 总结与展望 | 第126-129页 |
| 6.1 论文总结 | 第126-127页 |
| 6.2 工作展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的学术成果 | 第137-139页 |
| 附录 | 第139-140页 |
