| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| Abbreviations | 第7-15页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第15-22页 |
| 1.1 The Background of the Study | 第15-17页 |
| 1.2 Design, Development and Testing of Magnetorheological FluidDampers | 第17-19页 |
| 1.3 The Purpose of the Study | 第19页 |
| 1.4 The Innovation in the Study | 第19-20页 |
| 1.5 Outline of the Thesis | 第20-22页 |
| CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW | 第22-49页 |
| 2.1 Vehicle Suspension | 第23-26页 |
| 2.2 Magnetorheological Fluid Damper | 第26-41页 |
| 2.2.1 Construction of MRF Damper | 第26-27页 |
| 2.2.2 Magnetorheological Fluid | 第27-31页 |
| 2.2.3 MRF Damper Models | 第31-41页 |
| 2.3 Semi-active Suspension Control | 第41-48页 |
| 2.3.1 Damper Controller | 第41-44页 |
| 2.3.2 System Controller | 第44-48页 |
| 2.4 Summary | 第48-49页 |
| CHAPTER 3 COMMERCIAL VEHICLE SUSPENSION, DESIGN GOALS ANDCHANLLENGES | 第49-69页 |
| 3.1 Vibration Excitation Sources in Commercial Vehicles | 第49-52页 |
| 3.2 Design Goals of a Commercial Vehicle Primary Suspension | 第52-60页 |
| 3.2.1 Vehicle Ride | 第52-56页 |
| 3.2.2 Vehicle Stability | 第56-57页 |
| 3.2.3 Road Damage | 第57-60页 |
| 3.3 Challenges in Commercial Vehicle Suspension Design | 第60-68页 |
| 3.3.1 Higher Center of Gravity of the Vehicle | 第60-61页 |
| 3.3.2 Longer Wheel Base (Wheelbase Filtering Effect) | 第61-65页 |
| 3.3.3 Higher Axle Loads | 第65-66页 |
| 3.3.4 Large Wheel Load Variations under Loaded and Unloaded States | 第66-67页 |
| 3.3.5 Higher Un-sprung Masses | 第67-68页 |
| 3.4 Summary | 第68-69页 |
| CHAPTER 4 MAGNETORHEOLOGICAL FLUID DAMPER DESIGN | 第69-86页 |
| 4.1 Magnetorheological Fluid Dynamics | 第69-73页 |
| 4.1.1 Pressure Driven Flow Mode | 第70-72页 |
| 4.1.2 Direct Shear Mode with Relatively Moveable Poles | 第72-73页 |
| 4.1.3 Squeeze Film Mode | 第73页 |
| 4.2 MRF Damper Cylinder Structure | 第73-76页 |
| 4.2.1 Mono Tube MRF Dampers | 第74页 |
| 4.2.2 Twin Tube MRF Dampers | 第74-75页 |
| 4.2.3 Double Ended MRF Dampers | 第75-76页 |
| 4.2.4 MRF Piloted Hydraulic Dampers | 第76页 |
| 4.3 MRF Control Valve Structure | 第76-79页 |
| 4.3.1 MRF Control Valve | 第77-78页 |
| 4.3.2 MRF Control Orifice | 第78-79页 |
| 4.4 Design of MRF Damper | 第79-85页 |
| 4.4.1 Determination of the Input Data | 第79页 |
| 4.4.2 Determination of the Design Conditions | 第79-80页 |
| 4.4.3 Selection of the Working MRF | 第80-81页 |
| 4.4.4 The Hydraulic Circuit Design | 第81-83页 |
| 4.4.5 The Magnetic Circuit Design | 第83-85页 |
| 4.5 Summary | 第85-86页 |
| CHAPTER 5 MODELING OF SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM USINGMAGNETORHEOLOGICAL FLUID DAMPER | 第86-105页 |
| 5.1 Semi-trailer Truck Model | 第87-92页 |
| 5.2 Magnetorheological Fluid Damper Model | 第92-94页 |
| 5.3 Controller Unit Model | 第94-100页 |
| 5.3.1 Damper Controller | 第95-96页 |
| 5.3.2 System Controller | 第96-100页 |
| 5.4 Road Disturbance Input Model | 第100-104页 |
| 5.4.1 Road Bump/Pothole Disturbance | 第100-101页 |
| 5.4.2 Random Road Disturbance | 第101-103页 |
| 5.4.3 Time Delay for Rear Wheels | 第103-104页 |
| 5.5 Summary | 第104-105页 |
| CHAPTER 6 SIMULATION RESULTS AND DISCUSSIONS | 第105-133页 |
| 6.1 Parameters used in Simulations | 第107-110页 |
| 6.1.1 The Semi-trailer Truck Model Parameters | 第107页 |
| 6.1.2 The Modified Bouc–Wen Model Parameters | 第107-108页 |
| 6.1.3 The Controller Parameters | 第108页 |
| 6.1.4 The Road Disturbance Input Model Parameters | 第108-110页 |
| 6.2 Simulation Results and Discussions | 第110-131页 |
| 6.2.1 The Ride Comfort Analysis | 第111-119页 |
| 6.2.2 The Vehicle Stability/Road Damage Analysis | 第119-125页 |
| 6.2.3 Inspection of Suspension Deflection Constraint | 第125-131页 |
| 6.3 Summary | 第131-133页 |
| CHAPTER 7 SUMMARY, CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS | 第133-136页 |
| 7.1 Summary of the Study | 第133-134页 |
| 7.2 Conclusions of the Study | 第134-135页 |
| 7.3 Recommendations for the Future Work | 第135-136页 |
| References | 第136-143页 |
| Acknowledgement | 第143-145页 |
| Resume, Papers and Academic Achievements | 第145页 |
