| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 北斗卫星导航系统简介 | 第10页 |
| 1.2 周跳探测与修复的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 GNSS周跳探测与修复的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 北斗观测值及周跳探测与修复基本理论 | 第15-21页 |
| 2.1 北斗信号特征 | 第15-16页 |
| 2.2 北斗的基本观测值 | 第16-17页 |
| 2.2.1 码伪距观测值 | 第16页 |
| 2.2.2 载波相位观测值 | 第16-17页 |
| 2.3 周跳的基本理论 | 第17-20页 |
| 2.3.1 周跳的定义 | 第17-18页 |
| 2.3.2 周跳产生的原因 | 第18页 |
| 2.3.3 周跳的探测与修复 | 第18-19页 |
| 2.3.4 周跳的探测与修复方法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 北斗观测数据的质量评估 | 第21-44页 |
| 3.1 观测数据质量评估概述 | 第21页 |
| 3.2 北斗三频几何无关的消电离层组合观测值 | 第21-24页 |
| 3.3 北斗观测数据的质量评估 | 第24-43页 |
| 3.3.1 测码伪距观测数据的质量评估 | 第25-34页 |
| 3.3.2 载波相位观测数据的质量评估 | 第34-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 单颗卫星的北斗三频数据周跳探测与修复方法 | 第44-63页 |
| 4.1 单颗卫星的周跳探测与修复方法概述 | 第44页 |
| 4.2 相位组合观测值的定义及组合选取准则 | 第44-47页 |
| 4.2.1 相位组合观测值的定义 | 第44-46页 |
| 4.2.2 相位组合观测值的组合选取准则 | 第46-47页 |
| 4.3 组合观测值的周跳探测与修复方法 | 第47-53页 |
| 4.3.1 三频无几何相位组合的周跳探测方法 | 第47-50页 |
| 4.3.2 三频伪距/相位组合的周跳探测与修复方法 | 第50-52页 |
| 4.3.3 三频周跳探测与修复的联合法 | 第52-53页 |
| 4.4 三频非组合观测值的周跳探测方法 | 第53-54页 |
| 4.5 算例及分析 | 第54-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 多颗卫星的北斗三频数据周跳探测与修复方法 | 第63-69页 |
| 5.1 时间基线法概述 | 第63页 |
| 5.2 时间基线法的周跳探测与修复原理 | 第63-64页 |
| 5.3 算例及分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 周跳探测的可靠性研究 | 第69-82页 |
| 6.1 周跳探测可靠性概述 | 第69页 |
| 6.2 常用周跳探测检测量分析 | 第69-73页 |
| 6.2.1 无几何组合检测量 | 第69-71页 |
| 6.2.2 几何相关组合检测量 | 第71-73页 |
| 6.3 最优周跳探测检测量的选取 | 第73-74页 |
| 6.4 周跳探测与修复的可靠性 | 第74-76页 |
| 6.4.1 周跳探测与修复中的概率 | 第74-75页 |
| 6.4.2 可靠性的假设检验 | 第75-76页 |
| 6.4.3 可靠性的增强 | 第76页 |
| 6.5 算例及分析 | 第76-81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |