| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像拼接基础理论与实际分析 | 第16-26页 |
| 2.1 成像模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 针孔摄相机模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 摄像机的旋转和平移 | 第17-18页 |
| 2.2 变换模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 平移变换 | 第18页 |
| 2.2.2 刚体变换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 相似变换 | 第19页 |
| 2.2.4 仿射变换 | 第19页 |
| 2.2.5 投影变换 | 第19-20页 |
| 2.3 图像拼接的基本原理与流程 | 第20-21页 |
| 2.4 无人机航拍的视觉分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 相机之间的映射 | 第22-23页 |
| 2.4.2 重叠图像之间的运动表示 | 第23-24页 |
| 2.4.3 重叠图像之间的运动分解 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于分布估计约束的序列图像全局配准算法 | 第26-42页 |
| 3.1 SURF特征的提取与匹配 | 第26-30页 |
| 3.1.1 SURF描述子 | 第26-28页 |
| 3.1.2 2NN SURF特征粗匹配 | 第28-29页 |
| 3.1.3 单应矩阵估计和RANSAC(Random Sample Consensus)精匹配 | 第29-30页 |
| 3.2 分布估计约束的多图像特征匹配 | 第30-34页 |
| 3.2.1 分布估计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 分布图约束的图像特征匹配 | 第32-34页 |
| 3.3 迭代全局配准 | 第34-39页 |
| 3.3.1 累积误差和全局配准 | 第34页 |
| 3.3.2 常用全局配准方法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 快速迭代全局配准 | 第36-39页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于图割算法的多分辨率融合 | 第42-54页 |
| 4.1 图像融合概述 | 第42-43页 |
| 4.2 基于图割算法最优拼接缝搜索 | 第43-48页 |
| 4.2.1 图割理论 | 第43-46页 |
| 4.2.2 基于最小割最大流的最优拼接缝搜索 | 第46-48页 |
| 4.3 加权平均融合 | 第48-50页 |
| 4.4 多分辨率融合 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验系统实现与结果分析 | 第54-61页 |
| 5.1 软件总体流程与实现 | 第54-56页 |
| 5.2 实验结果和对比分析 | 第56-59页 |
| 5.3 GPU在图像拼接中的应用 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 工作总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |