无患子采收特性及其采收设备的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机械化采收研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外机械化采收研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内机械化采收研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 采收技术存在的问题及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 论文研究思路与内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文研究思路 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 无患子采收特性的研究 | 第16-31页 |
| 2.1 研究内容 | 第16页 |
| 2.2 无患子果实脱离方式 | 第16-17页 |
| 2.2.1 相对运动方式 | 第16-17页 |
| 2.2.2 断裂位置 | 第17页 |
| 2.3 无患子果柄结合力试验 | 第17-21页 |
| 2.3.1 试验材料 | 第18-19页 |
| 2.3.2 抗拉力试验原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 抗剪力试验原理 | 第20-21页 |
| 2.4 试验数据 | 第21-22页 |
| 2.4.1 试验气候数据 | 第21页 |
| 2.4.2 抗拉力与抗剪力数据 | 第21-22页 |
| 2.5 数据分析 | 第22-25页 |
| 2.5.1 果柄力变化规律 | 第22-23页 |
| 2.5.2 果柄力与成熟时间相关程度 | 第23-24页 |
| 2.5.3 果柄结合力与时间曲线拟合 | 第24-25页 |
| 2.6 无患子树体模态分析 | 第25-30页 |
| 2.6.1 无患子树体建模 | 第25-26页 |
| 2.6.2 模态分析原理 | 第26-27页 |
| 2.6.3 树体模态分析 | 第27-28页 |
| 2.6.4 求解结果与分析 | 第28-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 无患子采收机设计与建模 | 第31-43页 |
| 3.1 无患子采收机设计原则 | 第31页 |
| 3.2 采收方案的选择与论证 | 第31-35页 |
| 3.2.1 方案一的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 方案二的工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2.3 方案三的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.3 采收机三维建模 | 第35-41页 |
| 3.3.1 执行机构总成建模 | 第35-38页 |
| 3.3.2 传动机构建模 | 第38-40页 |
| 3.3.3 零件材料与质量 | 第40-41页 |
| 3.3.4 选用电机 | 第41页 |
| 3.4 采收机总成建模 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 无患子采收机有限元分析 | 第43-50页 |
| 4.1 执行机构动力学分析 | 第43-47页 |
| 4.1.1 动力学分析原理 | 第43页 |
| 4.1.2 振动头显式动力学分析 | 第43-47页 |
| 4.2 传动机构静力学分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 静力学分析原理 | 第47页 |
| 4.2.2 拨盘、滑块静力学分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 无患子采收机总装与试验 | 第50-55页 |
| 5.1 二维图纸绘制 | 第50页 |
| 5.2 零件实物加工 | 第50-51页 |
| 5.2.1 传动机构零件加工 | 第51页 |
| 5.2.2 执行机构零件加工 | 第51页 |
| 5.3 采收机验证试验 | 第51-53页 |
| 5.4 可行性分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简介 | 第60-61页 |
| 导师简介 | 第61-62页 |
| 第二导师简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
