| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 课题来源、研究目的 | 第16页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2.2 课题研究的目的 | 第16页 |
| 1.2.3 课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 各章内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 水下传感器网络简介 | 第18-36页 |
| 2.1 水下传感器网络概述 | 第18-19页 |
| 2.2 水下传感器网络的应用领域 | 第19-21页 |
| 2.3 水下传感器网络的结构和特点 | 第21-25页 |
| 2.3.1 水下传感器网络体系结构 | 第21-23页 |
| 2.3.2 水下传感器网络的特点 | 第23-25页 |
| 2.4 水下传感器网络面临的问题 | 第25-28页 |
| 2.5 水下传感器网络国内外研究现状 | 第28-30页 |
| 2.6 水下传感器网络AUV的相关研究 | 第30-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 K-Means聚类理论和网络及通信模型 | 第36-40页 |
| 3.1 K-MEANS聚类方法 | 第36-38页 |
| 3.2 网络及通信模型 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于K-Means的水下传感器网络AUV数据收集方法 | 第40-47页 |
| 4.1 AUV数据收集方法设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 基于二分K-MEANS聚类的网络划分 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于子团的网络划分 | 第41-43页 |
| 4.1.3 子团结构的动态调整 | 第43-44页 |
| 4.1.4 形成优化路径 | 第44-45页 |
| 4.2 复杂度分析 | 第45页 |
| 4.3 性能评价指标 | 第45-46页 |
| 4.3.1 网络数据收集时间 | 第45-46页 |
| 4.3.2 能量效率 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 仿真实验分析 | 第47-53页 |
| 5.1 与相关方法的性能比较 | 第47-50页 |
| 5.1.1 水下二维空间的仿真实验 | 第47-49页 |
| 5.1.2 水下三维空间的仿真实验 | 第49-50页 |
| 5.2 相关方法的性能比较 | 第50-52页 |
| 5.2.1 网络数据收集时间比较 | 第50-51页 |
| 5.2.2 能量效率比较 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第59-61页 |