| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外液压挖掘机发展状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 液压挖掘机的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外液压挖掘机发展状况 | 第10页 |
| 1.2.3 国内液压挖掘机发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.4 正铲液压挖掘机的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外液压挖掘机工作装置研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外液压挖掘机工作装置研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内液压挖掘机工作装置研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 挖掘机工作装置三维模型的建立及基于D-H法的运动学分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 基于SOLIDWORKS的挖掘机三维模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.2.1 SOLIDWORKS软件简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 工作装置零件三维模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.2.3 工作装置装配模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3 基于D-H法的运动学求解 | 第23-27页 |
| 2.3.1 基于D-H法的运动学建模 | 第23-25页 |
| 2.3.2 主要工作尺寸求解 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于ADAMS的挖掘机工作装置运动学仿真 | 第28-38页 |
| 3.1 液压挖掘机工作装置虚拟样机的建立 | 第28-33页 |
| 3.1.1 基于ADAMS建立工作装置虚拟样机模型 | 第28-31页 |
| 3.1.2 工作装置添加约束与驱动 | 第31-33页 |
| 3.2 运动学仿真在ADAMS中的实现步骤 | 第33-34页 |
| 3.3 虚拟样机模型运动学仿真 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 液压挖掘机工作装置优化设计 | 第38-56页 |
| 4.1 优化设计概述 | 第38-41页 |
| 4.1.1 优化设计的基本概念 | 第38页 |
| 4.1.2 优化设计步骤 | 第38-41页 |
| 4.2 挖掘机工作装置优化设计的原则 | 第41-42页 |
| 4.3 工作装置的优化数学模型的建立 | 第42-48页 |
| 4.3.1 目标函数的建立 | 第42-46页 |
| 4.3.2 确定设计变量 | 第46页 |
| 4.3.3 确定约束条件 | 第46-48页 |
| 4.4 优化方法的分类和选择 | 第48-51页 |
| 4.4.1 优化方法分类 | 第48-49页 |
| 4.4.2 优化方法的选择 | 第49-51页 |
| 4.5 基于遗传算法工具箱的工作装置优化设计 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 优化后挖掘机工作装置性能对比 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 优化后的挖掘机三维模型 | 第56页 |
| 5.3 优化后基于ADAMS的工作空间分析 | 第56-58页 |
| 5.4 优化前后挖掘机工作装置性能对比 | 第58-60页 |
| 5.4.1 斗杆单独挖掘工况性能对比 | 第58-59页 |
| 5.4.2 铲斗单独挖掘工况性能对比 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
