| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 深海矿产资源开采方法 | 第11-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 关于提升硬管的力学研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 关于输送软管的力学研究 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要创新工作 | 第19-20页 |
| 第2章 ROV型深海采矿系统的总体结构 | 第20-27页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 1000m ROV型深海采矿海试系统总体结构 | 第20-21页 |
| 2.3 ROV型深海采矿系统的结构参数以及作业环境参数 | 第21-26页 |
| 2.3.1 扬矿系统结构参数 | 第21-26页 |
| 2.3.2 作业环境参数 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 ROV型深海采矿系统扬矿系统的载荷分析 | 第27-39页 |
| 3.1 扬矿系统外载荷 | 第27-28页 |
| 3.1.1 扬矿系统各设备重力 | 第28页 |
| 3.1.2 扬矿系统所受环境载荷 | 第28页 |
| 3.2 作用在扬矿管线上的波浪力的计算 | 第28-32页 |
| 3.2.1 Morison方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 波浪理论 | 第29-32页 |
| 3.3 作用在扬矿管线上的海流力的计算 | 第32-33页 |
| 3.3.1 海流载荷 | 第32页 |
| 3.3.2 海流速度 | 第32-33页 |
| 3.4 扬矿系统各个设备的受力分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 提升硬管受力分析 | 第33-35页 |
| 3.4.2 输送软管的受力分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 海底采矿装置的受力分析 | 第36-37页 |
| 3.4.4 浮游ROV的受力分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 考虑内外流的提升硬管流固耦合特性分析 | 第39-57页 |
| 4.1 流固耦合分析概述 | 第39-43页 |
| 4.1.1 流固耦合原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 ANSYS流固耦合分析介绍 | 第40-43页 |
| 4.2 提升硬管模型的建立与网格划分 | 第43-45页 |
| 4.2.1 提升硬管与内部流体模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 提升硬管与外部海流模型 | 第44-45页 |
| 4.3 不同因素影响下提升硬管的最大应力与最大偏移分析 | 第45-56页 |
| 4.3.1 不同海况对提升硬管的影响 | 第45-47页 |
| 4.3.2 不同内流密度对提升硬管的影响 | 第47-49页 |
| 4.3.3 不同内流速度对提升硬管的影响 | 第49-51页 |
| 4.3.4 不同外流速度对提升硬管的影响 | 第51-53页 |
| 4.3.5 不同拖航速度对提升硬管的影响 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 考虑内外流的输送软管流固耦合特性分析 | 第57-70页 |
| 5.1 输送软管与内外流作用下的流固耦合动力学方程 | 第57-59页 |
| 5.1.1 内部流体作用下的流固耦合动力学方程 | 第57-58页 |
| 5.1.2 外部海流作用下的流固耦合动力学方程 | 第58-59页 |
| 5.2 输送软管模型的建立与网格划分 | 第59-61页 |
| 5.2.1 输送软管与内部流体模型 | 第59-60页 |
| 5.2.2 输送软管与外部流体模型 | 第60-61页 |
| 5.3 不同因素影响下输送软管的流固耦合力学特性分析 | 第61-68页 |
| 5.3.1 不同内流速度对输送软管的的影响 | 第64-65页 |
| 5.3.2 不同内流密度对输送软管的的影响 | 第65-67页 |
| 5.3.3 不同外流速度对输送软管的的影响 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所完成的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录B 攻读学位期间参研课题 | 第79页 |
