| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 轮毂直驱式电动汽车发展概述 | 第9-12页 |
| 1.3 离合器及其在电动汽车中的应用 | 第12-15页 |
| 1.4 一种适用于轮毂直驱式电动汽车的电磁离合装置 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 电动汽车传动系统的数学模型 | 第19-26页 |
| 2.1 汽车动力学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.2 轮毂电机模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.3 离合过程模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电动汽车起步方案设计 | 第26-36页 |
| 3.1 轮毂直驱式电动汽车起步方案的选取 | 第26-27页 |
| 3.2 全压直接起步分析 | 第27-30页 |
| 3.3 怠速柔性起步方案分析 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 变怠速控制规律的研究 | 第36-45页 |
| 4.1 柔性起步怠速的选取 | 第36-40页 |
| 4.2 基于负载的怠速选取规律 | 第40-42页 |
| 4.3 特殊过载工况下起步怠速的选取 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 柔性起步方案实验研究 | 第45-54页 |
| 5.1 实验装置综述 | 第45-46页 |
| 5.2 dSPACE系统概述 | 第46-47页 |
| 5.3 全压直接起动实验 | 第47-50页 |
| 5.4 变怠速柔性起步实验 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |