纯电动轿车控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及背景 | 第9-10页 |
| 1.2 纯电动汽车的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外纯电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内纯电动汽车发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 纯电动汽车关键技术 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究的目的及主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 纯电动轿车控制系统 | 第15-33页 |
| 2.1 整车控制器 | 第15-17页 |
| 2.1.1 整车控制系统结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 整车控制器功能定义 | 第16-17页 |
| 2.2 电池管理系统 | 第17-23页 |
| 2.2.1 电池管理系统的功能要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电池管理系统结构 | 第18-20页 |
| 2.2.3 电池管理系统管理策略研究 | 第20-23页 |
| 2.3 电机驱动系统 | 第23-28页 |
| 2.3.1 驱动系统对驱动电机的基本要求 | 第24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的基本结构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 永磁电机矢量控制原理 | 第25-28页 |
| 2.4 CAN总线通讯网络 | 第28-32页 |
| 2.4.1 CAN总线系统结构及通讯原理 | 第28-31页 |
| 2.4.2 CAN总线在纯电动汽车上的应用 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 整车控制策略研究 | 第33-53页 |
| 3.1 整车控制系统分层控制结构 | 第33-34页 |
| 3.2 驱动控制策略 | 第34-42页 |
| 3.2.1 怠速爬行模式 | 第35页 |
| 3.2.2 经济模式 | 第35-38页 |
| 3.2.3 动力模式 | 第38-39页 |
| 3.2.4 跛行行车模式 | 第39-40页 |
| 3.2.5 电机过载控制策略 | 第40-42页 |
| 3.3 再生制动控制策略 | 第42-50页 |
| 3.3.1 再生制动系统结构及基本原理 | 第42-44页 |
| 3.3.2 机械制动与电机制动的分配关系 | 第44-45页 |
| 3.3.3 再生制动控制策略 | 第45-50页 |
| 3.4 能源管理控制策略 | 第50页 |
| 3.5 安全管理控制策略 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 纯电动轿车整车控制器设计 | 第53-69页 |
| 4.1 整车控制器的总体设计方案 | 第53-54页 |
| 4.2 整车控制器的硬件设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 MCU的选型 | 第54-55页 |
| 4.2.2 单片机最小系统设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 数据采集模块设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 数据通讯接口电路设计 | 第59-61页 |
| 4.3 整车控制器的软件设计 | 第61-68页 |
| 4.3.1 控制器软件系统整体设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 控制器软件主程序设计 | 第62-63页 |
| 4.3.3 接口层程序设计 | 第63-66页 |
| 4.3.4 上层管理层程序设计 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 整车控制器硬件在环试验 | 第69-89页 |
| 5.1 dSPACE实时仿真系统 | 第69-74页 |
| 5.1.1 控制器的开发流程 | 第69-70页 |
| 5.1.2 dSPACE实时仿真系统简介 | 第70-74页 |
| 5.2 VCU硬件在环实时仿真模型的搭建 | 第74-82页 |
| 5.2.1 电动汽车动力学模型 | 第74-76页 |
| 5.2.2 永磁同步电机模型 | 第76-79页 |
| 5.2.3 动力电池组模型 | 第79-82页 |
| 5.3 VCU硬件在环实验 | 第82-88页 |
| 5.3.1 VCU硬件在环实验原理 | 第82-84页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
