| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第15-16页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第15页 |
| 1.2.2 数据丢包 | 第15-16页 |
| 1.2.3 信号量化 | 第16页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状与分析 | 第16-21页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第17-19页 |
| 1.3.2 数据丢包 | 第19-20页 |
| 1.3.3 信号量化 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-36页 |
| 2.1 网络控制系统建模 | 第24-29页 |
| 2.1.1 定常时延 | 第26-27页 |
| 2.1.2 时变时延 | 第27页 |
| 2.1.3 随机时延 | 第27-29页 |
| 2.1.4 分布式时延 | 第29页 |
| 2.2 Markov链 | 第29-31页 |
| 2.3 Markov跳变线性系统 | 第31-33页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第33-34页 |
| 2.5 符号说明 | 第34-36页 |
| 第3章 转移概率部分未知下网络控制系统H∞量化反馈控制 | 第36-67页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 具有时变时延的网络控制系统H∞量化反馈控制 | 第37-51页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第40-47页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第47-51页 |
| 3.3 具有Markov时延的不确定网络控制系统的H∞量化反馈控制 | 第51-66页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第51-53页 |
| 3.3.2. 主要结果 | 第53-62页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第62-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 具有多重时延的网络控制系统的H∞量化反馈控制 | 第67-83页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 问题描述 | 第67-69页 |
| 4.3 指数均方稳定性分析 | 第69-74页 |
| 4.4 量化反馈H∞控制器设计 | 第74-76页 |
| 4.5 数值仿真 | 第76-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 具有时延和丢包的不确定网络控制系统的H∞滤波器设计 | 第83-100页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 问题描述 | 第84-86页 |
| 5.3 指数均方稳定性分析 | 第86-91页 |
| 5.4 H∞滤波器设计 | 第91-93页 |
| 5.5 数值仿真 | 第93-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-100页 |
| 第6章 具有量化和随机丢包的网络控制系统H∞故障检测 | 第100-113页 |
| 6.1 引言 | 第100-101页 |
| 6.2 问题描述 | 第101-103页 |
| 6.3 随机稳定性分析 | 第103-107页 |
| 6.4 H∞故障检测滤波器设计 | 第107-109页 |
| 6.5 数值仿真 | 第109-112页 |
| 6.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 传感器故障下非线性网络控制系统的H∞量化反馈控制 | 第113-146页 |
| 7.1 引言 | 第113-114页 |
| 7.2 非线性网络控制系统的H∞故障诊断滤波器的设计 | 第114-131页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第114-119页 |
| 7.2.2 非线性网络控制系统的随机稳定性分析 | 第119-125页 |
| 7.2.3 动态故障诊断滤波器的设计 | 第125-126页 |
| 7.2.4 数值仿真 | 第126-131页 |
| 7.3 传感器故障下的H∞量化反馈控制器设计 | 第131-145页 |
| 7.3.1 问题描述 | 第131-133页 |
| 7.3.2 非线性网络控制系统的随机稳定性分析 | 第133-137页 |
| 7.3.3 传感器故障下量化反馈控制系的设计 | 第137-139页 |
| 7.3.4 数值仿真 | 第139-145页 |
| 7.4 本章小结 | 第145-146页 |
| 第8章 总结与展望 | 第146-149页 |
| 8.1 主要结论 | 第146-147页 |
| 8.2 研究展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 作者简介 | 第162页 |
