| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-18页 |
| ·单元制造系统的概述 | 第9-11页 |
| ·单元调度的研究现状 | 第11-15页 |
| ·柔性路径问题的研究现状 | 第15-16页 |
| ·多Agent 的综述 | 第16-18页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 跨单元调度问题的分析 | 第20-24页 |
| ·问题分析 | 第20-22页 |
| ·问题描述 | 第20页 |
| ·用例分析 | 第20-22页 |
| ·符号定义 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于信息素的多 Agent 协商调度算法的解决方案 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·多 Agent 协商模型 | 第24-25页 |
| ·工件Agent | 第24页 |
| ·单元Agent | 第24-25页 |
| ·机器Agent | 第25页 |
| ·管理Agent | 第25页 |
| ·协商过程 | 第25-30页 |
| ·协商过程中提出的定义和定理 | 第25-27页 |
| ·工件决策跨单元路径 | 第27-29页 |
| ·机器决策工件的执行顺序 | 第29-30页 |
| ·信息素的计算 | 第30-33页 |
| ·工件选择路径 | 第30-31页 |
| ·工件排序 | 第31-32页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第32-33页 |
| ·算法优越性的理论分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 仿真实验的设计与结果分析 | 第34-61页 |
| ·实验设计 | 第34-35页 |
| ·仿真环境设计 | 第34页 |
| ·对比实验设计 | 第34-35页 |
| ·实验参数设置 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-60页 |
| ·平均工件流动时间 | 第37-42页 |
| ·最大完工时间 | 第42-47页 |
| ·平均延迟 | 第47-51页 |
| ·延迟工件率 | 第51-55页 |
| ·平均跨单元率 | 第55-59页 |
| ·整体性能 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |