| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 中高速无位置和速度传感器控制方法 | 第15-17页 |
| 1.2.2 零速、低速无位置和速度传感器控制方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 全速度范围无位置和速度传感器技术 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 反电动势观测器设计 | 第22-30页 |
| 2.1 永磁同步电机模型 | 第22-25页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系永磁同步电机数学模型 | 第24页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 基于状态估计的反电动势观测器 | 第25-27页 |
| 2.3 改进的反电动势观测器 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于复合二阶广义积分器的转子位置与转速估计 | 第30-38页 |
| 3.1 二阶广义积分器 | 第30-33页 |
| 3.1.1 二阶广义积分器-锁频环 | 第30-32页 |
| 3.1.2 双二阶广义积分器-锁频环 | 第32-33页 |
| 3.1.3 级联二阶广义积分器 | 第33页 |
| 3.2 复合二阶广义积分器-锁频环 | 第33-35页 |
| 3.3 转子位置和转速估计 | 第35页 |
| 3.4 仿真实验 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于降阶谐振调节器的转子位置与转速估计 | 第38-46页 |
| 4.1 降阶谐振调节器 | 第38-40页 |
| 4.2 指定谐波消除的降阶谐振调节器 | 第40-41页 |
| 4.2.1 指定谐波消除 | 第40-41页 |
| 4.2.2 锁相环 | 第41页 |
| 4.3 性能分析 | 第41-42页 |
| 4.4 转子位置和转速估计 | 第42-43页 |
| 4.5 仿真实验 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无位置和速度传感器起动及低速运行 | 第46-52页 |
| 5.1 定子电感非线性饱和特性 | 第46-47页 |
| 5.2 基于二阶广义积分器的脉振高频信号注入法 | 第47-49页 |
| 5.2.1 脉振高频信号注入法 | 第47-48页 |
| 5.2.2 改进的脉振高频信号注入法 | 第48-49页 |
| 5.3 转子初始位置检测 | 第49-50页 |
| 5.4 无位置和速度传感器起动及低速运行 | 第50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第6章 永磁同步电机无位置和速度传感器实验系统 | 第52-68页 |
| 6.1 硬件平台搭建 | 第52-56页 |
| 6.1.1 数字信号处理器 | 第52-53页 |
| 6.1.2 功率驱动电路 | 第53-55页 |
| 6.1.3 电流采样电路 | 第55页 |
| 6.1.4 转子位置检测电路 | 第55-56页 |
| 6.2 软件程序设计 | 第56-58页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第58-67页 |
| 6.3.1 改进的反电动势观测器实验 | 第58-61页 |
| 6.3.2 基于复合二阶广义积分器的转子位置和转速估计实验 | 第61-63页 |
| 6.3.3 基于降阶谐振调节器的转速估计实验 | 第63-65页 |
| 6.3.4 改进的脉振高频注入法实验 | 第65-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |