| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| CHAPTER 1 Introduction | 第13-20页 |
| 1.1 Purpose and significance of this study | 第13-15页 |
| 1.1.1 Background | 第13-14页 |
| 1.1.2 Advantages of UAVs | 第14-15页 |
| 1.2 Research status and development trend | 第15-18页 |
| 1.2.1 UAV History | 第15-16页 |
| 1.2.2 Past and future UAV applications | 第16-18页 |
| 1.3 Study Content of this thesis | 第18页 |
| 1.3.1 Theoretical part | 第18页 |
| 1.3.2 Practical part | 第18页 |
| 1.4 Arrangement of the thesis | 第18-20页 |
| CHAPTER 2 Research Foundation | 第20-41页 |
| 2.1 Related Technologies of UAV | 第20-26页 |
| 2.1.1 UAV system | 第20-26页 |
| 2.1.1.1 Control Station (CS) | 第20-22页 |
| 2.1.1.2 The Payload | 第22页 |
| 2.1.1.3 The Air Vehicle | 第22-24页 |
| 2.1.1.4 Navigation Systems | 第24-25页 |
| 2.1.1.5 Launch, Recovery and Retrieval Equipment | 第25-26页 |
| 2.2 UAV definitions and categories | 第26-29页 |
| 2.2.1 Autonomous UAV systems | 第28-29页 |
| 2.3 Ground control station | 第29-39页 |
| 2.3.1 Control station composition | 第31-35页 |
| 2.3.2 Ground Station Command, Control, and Communications (C3) | 第35页 |
| 2.3.3 C3 system model | 第35-36页 |
| 2.3.4 Communication with UAV | 第36-39页 |
| 2.3.4.1 Image sensors | 第37页 |
| 2.3.4.2 data transmission via satellite | 第37-38页 |
| 2.3.4.3 Signal modulation | 第38-39页 |
| 2.4 Communication media | 第39-40页 |
| 2.4.1 Description of radio | 第39页 |
| 2.4.2 Radio wave | 第39-40页 |
| 2.5 summary of the chapter | 第40-41页 |
| CHAPTER 3 Data Transmission | 第41-57页 |
| 3.1 Introduction | 第41页 |
| 3.2 Modulation | 第41-49页 |
| 3.2.1 Analogique modulation techniques | 第42-46页 |
| 3.2.1.1 Amplitude modulation (AM) | 第42-43页 |
| 3.2.1.2 Frequency modulation (FM) | 第43-44页 |
| 3.2.1.3 Phase modulation (PM) | 第44-46页 |
| 3.2.1.4 Advantages and disadvantages of analogique modulation | 第46页 |
| 3.2.2 digital modulation techniques | 第46-49页 |
| 3.2.2.1 Advantages of digital modulation | 第47页 |
| 3.2.2.2 principles of digital modulation | 第47-49页 |
| 3.3 Amplitude shift keying | 第49-52页 |
| 3.4 Frequency shift keying | 第52-54页 |
| 3.5 Phase shift keying | 第54-55页 |
| 3.6 Implementation of data transmission for UAV | 第55-56页 |
| 3.7 Summary of the chapter | 第56-57页 |
| CHAPTER 4 Results and discussion | 第57-72页 |
| 4.1 Introduction | 第57页 |
| 4.2 Matlab programming results | 第57-63页 |
| 4.2.1 Amplitude shift keying | 第57-59页 |
| 4.2.2 Frequency shift keying | 第59-61页 |
| 4.2.3 Phase shift keying | 第61-63页 |
| 4.3 Simulation results | 第63-71页 |
| 4.3.1 ASK Simulation | 第63-66页 |
| 4.3.1.1 ASK Modulation | 第63-65页 |
| 4.3.1.2 ASK Demodulation | 第65-66页 |
| 4.3.2 FSK Simulation | 第66-68页 |
| 4.3.3 PSK Simulation | 第68-71页 |
| 4.3.3.1 PSK Modulation | 第68-69页 |
| 4.3.3.2 PSK Demodulation | 第69-71页 |
| 4.4 Summary of the chapter | 第71-72页 |
| CHAPTER 5 General Conclusion | 第72-74页 |
| REFERENCES | 第74-77页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第77页 |
