便携式三轴手持云台结构设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 三轴手持云台的简介 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 俄罗斯三轴手持云台研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 美国三轴手持云台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.3 国内三轴手持云台研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.4 三轴手持云台目前存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容和技术路线 | 第14-16页 |
| 1.5 预期成果 | 第16-17页 |
| 第2章 云台的结构设计及三维建模 | 第17-31页 |
| 2.1 SolidWorks简介 | 第17页 |
| 2.2 SolidWorks建模方法 | 第17-18页 |
| 2.3 云台主要零部件结构概述 | 第18-19页 |
| 2.4 涉及的主要技术参数 | 第19-20页 |
| 2.5 材料的选取 | 第20-23页 |
| 2.6 横滚轴设计 | 第23-26页 |
| 2.6.1 横滚轴的受力计算 | 第23-25页 |
| 2.6.2 横滚轴结构设计 | 第25-26页 |
| 2.7 竖梁的设计 | 第26-28页 |
| 2.7.1 竖梁的受力计算 | 第26-27页 |
| 2.7.2 竖梁结构设计 | 第27-28页 |
| 2.8 其他非标件设计 | 第28-30页 |
| 2.9 云台装配体 | 第30-31页 |
| 第3章 基于Simulation的有限元分析 | 第31-39页 |
| 3.1 有限元分析概述 | 第31页 |
| 3.2 有限元仿真软件的对比与选择 | 第31-32页 |
| 3.3 有限元求解问题的基本思路 | 第32-33页 |
| 3.4 横滚轴有限元分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 横滚轴有限元分析过程 | 第33-35页 |
| 3.4.2 横滚轴有限元分析结果 | 第35-36页 |
| 3.5 竖梁的有限元分析 | 第36-39页 |
| 3.5.1 竖梁的有限元分析过程 | 第36-37页 |
| 3.5.2 竖梁有限元分析结果 | 第37-39页 |
| 第4章 云台的ANSYS模态分析 | 第39-49页 |
| 4.1 模态分析概述 | 第39-40页 |
| 4.1.1 模态分析的目的 | 第39页 |
| 4.1.2 模态分析一般步骤 | 第39-40页 |
| 4.2 ANSYS简介 | 第40-41页 |
| 4.3 模态分析过程 | 第41-42页 |
| 4.4 模态分析结果 | 第42-46页 |
| 4.5 结构优化 | 第46-49页 |
| 第5章 电机及配件部分设计 | 第49-57页 |
| 5.1 电动机的选型与设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 电动机简介 | 第49-50页 |
| 5.1.2 电动机的选择 | 第50-51页 |
| 5.1.3 电动机的设计 | 第51-53页 |
| 5.1.4 电机的测试与相关参数 | 第53-54页 |
| 5.2 电源的选择 | 第54页 |
| 5.3 编码器的应用 | 第54-57页 |
| 5.3.1 编码器概述 | 第54-55页 |
| 5.3.2 编码器的选择 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
